تجمع هذه الحزمة بين اليد البارعة Revo 3 U21 من BrainCo وكاميرا الاستشعار SHF3L، وتُعرض للروبوت البشري Unitree H2 EDU PLUS. ولا تحتوي U21 على مستشعرات لمسية، لذا فهذه الحزمة مخصصة للأعمال التي تعتمد على الرؤية والتحكم في المفاصل لا على اللمس.

يقل وزن SHF3L عن 50 g وتبلغ أبعادها 25 × 25 × 33.54 mm. وهي تسجل بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 fps عبر مجال رؤية أفقي يبلغ 196°، وتُخرج YUV422 بدقة 8 بت من مستشعر RRGB مع ISP مدمج، ومصنّفة للعمل من −40 إلى +85 °C، وتعمل مع NVIDIA Jetson AGX Thor.

تتمتع اليد بـ21 درجة حرية على مفاصل بدفع مباشر قابلة للتحريك العكسي، وبقوة إمساك تزيد على 70 N وقوة قرص تزيد على 20 N عند طرف الإصبع. ويعمل التحكم بمعدل 500 Hz عبر EtherCAT أو CAN FD أو RS-485 من تغذية 12–80 V.

تُعرض حزمتان من U21 بلا مستشعرات لمسية. تذكر هذه الحزمة H2 EDU PLUS وتتضمن كاميرا SHF3L؛ أما الأخرى فتذكر H2 EDU، ويتضمن اسمها RGB، وتُباع كيد واحدة. ويُؤكَّد في عرض السعر ما إذا كانت هذه الحزمة يداً واحدة أم زوجاً، وأي جانب، وعدد الكاميرات الموردة وطريقة تركيبها.

القدرات الرئيسية

• كاميرا الاستشعار SHF3L مشمولة: تجمع الحزمة بين اليد وكاميرا SHF3L التي تسجل بدقة 1920 × 1536 بمعدل 30 fps.
• مجال رؤية أفقي يبلغ 196°: يقل وزن الكاميرا عن 50 g، وتبلغ أبعادها 25 × 25 × 33.54 mm، وتعمل مع NVIDIA Jetson AGX Thor.
• يد بلا مستشعرات لمسية: لا تحتوي Revo 3 U21 على طبقة لمسية في راحة اليد أو أطراف الأصابع، ومستشعراتها المدمجة هي وحدة IMU ومستشعر حرارة.
• 21 مفصلاً بدفع مباشر: تستند أربعة أصابع بـ4 درجات حرية وإبهام بـ5 درجات حرية إلى مفاصل قابلة للتحريك العكسي مع قابلية تكرار تبلغ 0.1°.
• إمساك يزيد على 70 N وقرص يزيد على 20 N: تبلغ الحمولة الإجمالية 20 kg، وتلتقط اليد أجساماً يتراوح قطرها بين 10 و150 mm.
• تحكم بمعدل 500 Hz: تدعم اليد EtherCAT وCAN FD وRS-485 جميعها من تغذية 12–80 V.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.