يجمع Unitree H2-D Ultimate M بين يدَي WUJI Dexterous Hand 2 وروبوت Unitree البشري H2-D ذي العجلات. ولا تحمل اليدان جلداً لمسياً، بل تعمل كل يد بتحكم هجين في القوة/الموضع من نوع MIT بتردد 1000 هرتز عبر 20 محوراً، على مفاصل دوّارة بدفع مباشر وبخلوص يقل عن 1°. وتمنح 20 درجة حرية لكل يد، إضافة إلى 20 درجة حرية في الجسم، الروبوتَ 60 درجة حرية إجمالاً.

تبلغ قوة كل يد عند طرف الإصبع 15 نيوتن على الأقل، وتفتح وتغلق بتردد 4 هرتز أو أكثر، مع قبضة تقابلية كاملة وتأرجح جانبي للأصابع وقطر قبض أدنى يساوي صفراً، وتتصل عبر إيثرنت 1000BASE-T. وعلى كل معصم كاميرا RGB بدقة 1920 × 1080 تغطي مجال رؤية قطرياً يبلغ 130°.

وتحت الذراعين، يضبط العمود الرافع الارتفاع بين 1200 و1700 مم، ويميل الخصر في نطاق 0–115°، وتدور القاعدة ذات الدفع التفاضلي 360° في مكانها ضمن نحو 0.75 م وتسير بسرعة تصل إلى 1.5 م/ث، مستعينة في الملاحة بمستشعر LiDAR وكاميرا عمق ومستشعرَي تصادم ومستشعرَين بالموجات فوق الصوتية. وتوفّر بطارية بجهد 48 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة (1.44 كيلوواط·ساعة) نحو 5 ساعات من التشغيل، مع إمكانية استبدال البطارية أو استخدام محطة شحن تلقائي أو مصدر طاقة خارجي. وتتكوّن الحوسبة من معالج Intel Core i5 (PC1) ومعالج Core i7 (PC2)، مع وحدات اختيارية NVIDIA Jetson Thor (PC3) وCore i7 أو Jetson Orin NX (PC4)، إضافة إلى رأس ثنائي العدسة بوحدة CPU من 8 أنوية ووحدة NPU بقدرة 10 TOPS.

يحمل الإصداران Ultimate K وL يدَي BrainCo Revo 3 باستشعار لمسي وبصري لمسي؛ أما الإصدار M فيناسب الأعمال التي يكون فيها التحكم السريع والمتكرر في القوة أهم من اللمس: أبحاث المناولة والتعلّم بالمحاكاة، وجمع البيانات عبر التشغيل عن بُعد، والالتقاط والوضع ومناولة الصناديق بين المحطات، ومهام الخدمة في المناطق المخصصة لاستقبال الضيوف. تُظهر صورة المنتج جسم H2-D مع قابضات ثنائية الأصابع، بينما يأتي Ultimate M مزوداً بيدَي WUJI. ويُعرض H2-D Flagship وH2-D Standard كلٌّ على حدة.

القدرات الرئيسية

• تحكم في القوة/الموضع بتردد 1000 هرتز: تعمل كل يد WUJI Dexterous Hand 2 بتحكم هجين من نوع MIT عبر 20 محوراً لقبضة مرنة من دون عتاد لمسي.
• أصابع بدفع مباشر: توفّر مفاصل دوّارة بخلوص يقل عن 1° قوة لا تقل عن 15 نيوتن عند طرف الإصبع ودورات فتح وإغلاق بتردد 4 هرتز أو أكثر.
• قبضة تقابلية كاملة: يتيح التأرجح الجانبي للأصابع وقطر القبض الأدنى الذي يساوي صفراً أن تنغلق الأصابع تماماً على القطعة.
• 60 درجة حرية: يدان بـ 20 درجة حرية لكل منهما على جسم بـ 20 درجة حرية تتوزع على الذراعين والخصر والرأس والعمود الرافع والهيكل.
• كاميرات معصم عالية الدقة: تغطي كاميرا RGB بدقة 1920 × 1080 على كل معصم مجال رؤية قطرياً يبلغ 130°.
• متنقل، من 1200 إلى 1700 مم: ينقل العمود الرافع وقاعدة بسرعة 1.5 م/ث وقطر دوران 0.75 م العملَ من الصناديق المنخفضة إلى الرفوف العالية.
• حوسبة متعددة الطبقات: تتولى حواسيب بمعالجي Core i5 وCore i7، ووحدات Jetson Thor وOrin NX الاختيارية، ورأس بوحدة NPU بقدرة 10 TOPS الإدراكَ والتخطيط والتحكم كلاً على حدة.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.