- 22 درجة حرية خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر بما فيها محور دحرجة جديد.
- محرك لكل مفصل جميع المفاصل الـ22 مُدارة بمحركات وقابلة للدفع العكسي، ولكل منها مشفّر مزدوج.
- حماية من الصدمات في المفاصل الـ22 كلها تصون بنية حماية التروس حين يتعرض المفصل لصدمة خارجية شديدة.
- بحجم اليد البشرية ووزن 620 غ يد من سبيكة الألومنيوم بأبعاد 102 × 187 × 26 مم، تحمل 1 كجم بشكل متواصل و2 كجم كحد أقصى لحظي.
- حلقة تحكم بتردد 1000 هرتز عبر Gigabit Ethernet أو USB، مع أوامر للموضع والسرعة والعزم والصلابة والتخميد لكل مفصل.
- نطاق دخل واسع 15–65 فولت تصل الطاقة عبر موصل XT30، بسحب أقصى يبلغ 200 واط.
الوصف
Unitree Dex5-S يد روبوتية بارعة مصنوعة بمقياس 1:1 لليد البشرية، بـ22 درجة حرية: خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر الذي يكتسب محور دحرجة. ولكل مفصل من المفاصل الـ22 محركه الخاص، وجميعها قابلة للدفع العكسي ومزوّدة بمشفّر مزدوج.
هذا التشغيل الكامل هو ما يميّزها عن Dex5-1 من Unitree، التي تمتلك 20 درجة حرية منها 16 نشطة. أما في Dex5-S فجميع المفاصل الـ22 مُدارة بمحركات، لذا يمكن التحكم في كل مفصل بالموضع أو السرعة أو العزم أو الصلابة أو التخميد، ويُرسل المفصل إلى وحدة التحكم لديكم وضعه وموضعه وسرعته وعزمه ودرجة حرارته وجهده وتياره.
تعمل المفاصل بعلب تروس دقيقة مصغّرة، ولكل منها بنية حماية من الصدمات تصون التروس حين يتعرض محرك المفصل لضربة خارجية شديدة. تزن اليد 620 غ بهيكل من سبيكة الألومنيوم أبعاده 102 × 187 × 26 مم، وتحمل 1 كجم بشكل متواصل و2 كجم كحد أقصى لحظي. وتعمل بتغذية 15–65 فولت عبر موصل XT30، بقدرة قصوى تبلغ 200 واط.
يتم الاتصال عبر Gigabit Ethernet (1000BASE-T1) أو USB أو RS-485 عالي السرعة. وتعمل حلقة التحكم عبر Ethernet وUSB بتردد 1000 هرتز، وعبر RS-485 بتردد 50 هرتز؛ وفي تهيئة Ethernet يمكن توصيل كاميرا راحة اليد مباشرة باليد. هذه هي نسخة Dex5-S من دون استشعار لمسي — وتضيفه نسخة Dex5-S Pro. ويُؤكَّد اختيار اليد اليسرى أو اليمنى وتهيئة الواجهات والتركيب على الروبوت لديكم في عرض السعر.
القدرات الرئيسية
- 22 درجة حرية: خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر بما فيها محور دحرجة جديد.
- محرك لكل مفصل: جميع المفاصل الـ22 مُدارة بمحركات وقابلة للدفع العكسي، ولكل منها مشفّر مزدوج.
- حماية من الصدمات في المفاصل الـ22 كلها: تصون بنية حماية التروس حين يتعرض المفصل لصدمة خارجية شديدة.
- بحجم اليد البشرية ووزن 620 غ: يد من سبيكة الألومنيوم بأبعاد 102 × 187 × 26 مم، تحمل 1 كجم بشكل متواصل و2 كجم كحد أقصى لحظي.
- حلقة تحكم بتردد 1000 هرتز: عبر Gigabit Ethernet أو USB، مع أوامر للموضع والسرعة والعزم والصلابة والتخميد لكل مفصل.
- نطاق دخل واسع 15–65 فولت: تصل الطاقة عبر موصل XT30، بسحب أقصى يبلغ 200 واط.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدةً عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق الاستخدام والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | Dex5-S |
| نوع المنتج | يد روبوتية بارعة |
| المقياس | 1:1 لليد البشرية |
| درجات الحرية | 22 |
| درجات حرية الإبهام | 5 |
| درجات حرية السبابة / الوسطى / البنصر | 4 لكل منها |
| درجات حرية الخنصر | 5 (بما فيها محور دحرجة) |
| التشغيل | جميع المفاصل الـ22 مُدارة بمحركات وقابلة للدفع العكسي |
| المشفّرات | مشفّر مزدوج |
| الحماية من الصدمات | جميع درجات الحرية الـ22 |
| الحمولة (متواصلة) | 1 kg لكل يد |
| الحمولة القصوى اللحظية | 2 kg |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 102 × 187 × 26 mm |
| الوزن | 620 g |
| مادة الهيكل | سبيكة ألومنيوم |
| الاستشعار اللمسي | غير مزوّدة (تتضمنها Dex5-S Pro) |
| جهد التغذية | 15–65 V |
| موصل الطاقة | XT30 |
| القدرة القصوى | 200 W |
| الاتصال | T1s Ethernet × 2، RS-485 عالي السرعة × 1، USB × 1 |
| Gigabit Ethernet | نعم (تهيئة 1000BASE-T1) |
| معدل الباود | 6 Mbps |
| تردد حلقة التحكم | 1000 Hz (Ethernet / USB)، 50 Hz (RS-485 عالي السرعة) |
| الاستشعار والتغذية الراجعة | وضع المفصل، والموضع، والسرعة، والعزم، ودرجة الحرارة، والجهد، والتيار |
| أوامر التحكم | وضع المفصل، والموضع، والسرعة، والعزم، والصلابة، والتخميد |
| جانب اليد (يسرى / يمنى) | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| كاميرا راحة اليد مرفقة | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
| التركيب على الروبوت والتوافق | يُحدَّد عند إعداد عرض السعر |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
22 درجة: خمس في الإبهام، وأربع في كل من السبابة والوسطى والبنصر، وخمس في الخنصر. وجميع المفاصل الـ22 مُدارة بمحركات وقابلة للدفع العكسي.
لدى Dex5-1 ما مجموعه 20 درجة حرية، منها 16 نشطة. أما Dex5-S فتُشغّل المفاصل الـ22 كلها بمحركات، وتضيف محور دحرجة في الخنصر، وهي مصنوعة بمقياس 1:1 لليد البشرية بوزن 620 غ.
ليس في هذه النسخة. تضيف Dex5-S Pro من Unitree الاستشعار اللمسي؛ وفيما عدا ذلك تتشارك النسختان اليد نفسها بـ22 درجة حرية، والأبعاد نفسها، والمواصفات الكهربائية نفسها.
1 كجم بشكل متواصل و2 كجم كحد أقصى لحظي، لكل يد.
يبلغ سعر اليد الروبوتية البارعة Unitree Dex5-S بـ22 درجة حرية في سوقك SAR 25,513.
عبر Gigabit Ethernet (1000BASE-T1) أو USB أو RS-485 عالي السرعة، بتغذية 15–65 فولت. ويشغّل Ethernet وUSB حلقة تحكم بتردد 1000 هرتز، بينما يعمل RS-485 بتردد 50 هرتز. ويُؤكَّد جانب اليد والتركيب على ذراع أو روبوت بشري محدد في عرض السعر.
يد روبوتية بارعة Unitree Dex5-S بـ22 درجة حرية
- السعر العادي
- SAR 25,513.00
- سعر البيع
- SAR
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
