- تهيئة ثنائية الذراع RM65-B-V تجمع التهيئة القياسية بين ذراعين رئيسيتين بمحرك سيرفو وذراعين تابعتين من طراز RM65-B-V لالتقاط العروض التوضيحية ثنائية اليد.
- التقاط العروض التوضيحية بنظام السيد-التابع يوجّه المُشغّل الذراعين الرئيسيتين بينما تتبعهما الذراعان التابعتان، مما يُنتج مجموعات بيانات منظمة للتعلّم بالمحاكاة والتحكم القائم على التعلّم.
- استشعار ثلاثي بكاميرات RealSense D435 توفّر ثلاث كاميرات عمق Intel RealSense D435 مراقبة شاملة وإدراكاً على المدى القريب بصور بالعمق واللون.
- التشغيل عن بُعد بالسحب بلا قوة تتميز الذراعان الرئيسيتان بالسحب بلا قوة مع تعويض قابل للتعديل للجاذبية وتفاعل ضوئي كهربائي للتشغيل/الإيقاف بالاستشعار الذاتي.
- جاهزة للتعليم والبحث تدعم المحاكاة الافتراضية والتجارب في مشاهد حقيقية للمناهج الروبوتية إلى جانب التطوير المخبري والنمذجة الأولية.
- حزمة تطوير واسعة تمتد واجهات التطوير الثانوي لتشمل C وC++ وC# وPython وMATLAB وROS ومسارات التكامل القائمة على JSON.
الوصف
إن Realman DAP-D-65 هي منصة لتطوير الذكاء المجسّد ثنائية الذراع مصممة لتكون جهاز جمع بيانات للنماذج المجسّدة الكبيرة. تشمل تهيئتها القياسية ذراعين رئيسيتين بمحرك سيرفو، وذراعين تابعتين من طراز RM65-B-V، وثلاث كاميرات عمق Intel RealSense D435، وماسكين، وحاملاً ثابتاً. يتيح سير العمل بنظام السيد-التابع للمُشغّل توجيه الذراعين الرئيسيتين بينما تتبعهما الذراعان التابعتان، مما يمكّن من إجراء معالجة ثنائية اليد متزامنة والتقاط مجموعات بيانات منظمة للتحكم القائم على التعلّم. تفيد Realman بأنه من خلال التعلّم بالمحاكاة إلى جانب التدريب على البيانات الثابتة، يمكن لـ 50 عرضاً توضيحياً للمهام أن ترفع معدل نجاح المهام إلى ما يصل إلى 90 %.
يُعد الاستشعار متعدد الكاميرات محورياً في المنصة: تتولى كاميرات RealSense D435 كلاً من المراقبة الشاملة وإدراك المهام على المدى القريب، موفّرةً صوراً بالعمق واللون ضمن نطاق فعّال لمشاهد المعالجة اليومية وتجارب التعلّم البصري. يُقدَّم النظام كمنصة مدمجة للتعليم والبحث، تدعم المحاكاة الافتراضية والتجارب في مشاهد حقيقية للمناهج الروبوتية مثل أنظمة تشغيل الروبوتات وعلم الحركة، إضافةً إلى التطوير المخبري والنمذجة الأولية للتطبيقات. تمتد واجهات التطوير الثانوي لتشمل C وC++ وC# وPython وMATLAB وROS والتكامل القائم على JSON.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | DAP-D-65 |
| النوع | منصة تطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد ثنائية الذراع |
| التهيئة القياسية | 2 servo master arms, 2 RM65-B-V arms, 3 D435 cameras, 2 grippers, 1 fixed bracket |
| درجات حرية الذراع الرئيسية | 6 per arm (12 for the pair) |
| نصف قطر تشغيل الذراع الرئيسية | 599 mm |
| دقة زاوية الذراع الرئيسية | 0.088° |
| السرعة القصوى للذراع الرئيسية | 110 RPM |
| وزن الذراع الرئيسية | ~1.5 kg (with fixture) |
| نصف قطر تشغيل الذراع التابعة (RM65-B-V) | 626 mm |
| الحمولة الاسمية للذراع التابعة | 5 kg |
| الوزن الصافي للذراع التابعة | ~7.2 kg |
| قابلية تكرار الذراع التابعة | ±0.05 mm |
| تغذية الذراع التابعة | DC 24V |
| درجة حرارة التشغيل | 0–45°C |
| كاميرات العمق | Intel RealSense D435 (range 0.11 m to 10 m) |
| الاتصال | Ethernet / Wi-Fi / RS485; 4-channel reusable digital I/O |
| واجهات البرمجة | C / C++ / C# / Python / MATLAB / ROS / JSON |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هي منصة لتطوير الذكاء المجسّد ثنائية الذراع مصممة لتكون جهاز جمع بيانات للنماذج المجسّدة الكبيرة، بتهيئة قياسية مكوّنة من ذراعين رئيسيتين، وذراعين تابعتين من طراز RM65-B-V، وثلاث كاميرات D435، وماسكين، وحامل ثابت.
يُستخدم لجمع بيانات العروض التوضيحية لتدريب النماذج المجسّدة الكبيرة وخطوط أنابيب التعلّم بالمحاكاة وتقييمها، ويعمل كمنصة للتعليم والبحث للتنسيق ثنائي اليد، والتحكم البصري بالخدمة، وتعلّم السياسات في المختبرات والجامعات.
تمت تهيئة DAP-D-65 حول فئة الذراع RM65-B-V بنصف قطر تشغيل للذراع التابعة يبلغ 626 mm، بينما يستخدم DAP-D-75 عائلة الأذرع الأكبر RM75-B-V ذات 7 درجات حرية بنصف قطر عمل يبلغ 610 mm. وهما تهيئتان منفصلتان للمنصة مبنيتان على طرازات أذرع مختلفة.
نعم، تشحن Robotix Market جهاز Realman DAP-D-65 إلى جميع أنحاء العالم. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Realman.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب مباشرةً عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج طلب عرض السعر أو الاستفسار الموجود على الموقع الإلكتروني، وسنوفّر لك الأسعار والتوفر وتفاصيل الشحن.
Realman DAP-D-65 منصة تطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد ثنائية الذراع
- السعر العادي
- اطلب السعر
الذراع الروبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
