- أيادٍ لمسية متعددة الأبعاد تتيح الأيادي البارعة البيونية بأربعة أصابع المزودة بـ 2280 وحدة لمسية ITPU و6840 قناة إشارة لمسية استشعار تماس عالي الدقة لمناولة لطيفة وموثوقة.
- 47 درجة حرية تدعم 21 DoF في الجسم بالإضافة إلى 32 DoF عبر اليدين (16 لكل يد، عادة 13 نشطة و3 خاملة) أوضاعًا معقدة للمعصم والأصابع للإمساك القرصي والمناولة متعددة التماس.
- إدراك بصري متعدد الكاميرات تدعم خمس كاميرات RGB (ثلاث في الرأس وواحدة لكل يد) وكاميرتا عمق RGBD (الرأس والهيكل) التعرف على الأجسام وفهم المشهد والتنسيق بين اليد والعين.
- ملاحة ذاتية عبر laser-SLAM يوفر هيكل مُدار بالعجلات مع رسم خرائط وتموضع قائمين على الليدار توجيهًا موثوقًا داخل المباني في البيئات المنظمة.
- هيكل معياري قابل لضبط الارتفاع يطوى ويمتد بين ارتفاع مطوي عند الخصر قدره 1,46 m وارتفاع ممدود قدره 1,86 m ليتناسب مع ارتفاعات مختلفة لمحطات العمل والخدمة.
- مصمم لأعمال المعالجة الدقيقة يستهدف التحكم البصري-اللمسي الفرز والتزويد والتجميع الخفيف ومناولة الأجسام حيث يكون التماس المُتحكَّم فيه أهم من رفع الأحمال الثقيلة.
الوصف
يُعد Paxini Tora One روبوتًا بشريًا مزودًا بعجلات ذا لمس متعدد الأبعاد، مبنيًا حول حزمة معالجة بصرية-لمسية، يجمع بين جزء علوي بشري وأيادٍ بارعة بيونية بأربعة أصابع مع هيكل متنقل مُدار بالعجلات. وميزته المميزة هي الاستشعار اللمسي الكثيف عبر الأيادي، باستخدام 2280 وحدة لمسية ITPU و6840 قناة إشارة لمسية، مقترنة بنظام رؤية متعدد الكاميرات بحيث يمكن للروبوت الإمساك بأجسام متفاوتة الشكل والملمس والهشاشة ومناولتها بتماس ثابت ومُتحكَّم فيه بدلًا من الإمساك الصلب.
يدعم الهيكل المزود بالعجلات الملاحة والتموضع الذاتيين عبر laser-SLAM لتنقل موثوق داخل المباني، مما يتيح لـ Tora One التنقل بين مناطق العمل لأداء التقاط الأجسام ومناولتها وفرزها وسير عمل التجميع الخفيف في المصانع والمستودعات والمستشفيات والأماكن التجارية. ويتحرك هيكل معياري قابل لضبط الارتفاع بين ارتفاع مطوي عند الخصر قدره 1,46 m وارتفاع ممدود قدره 1,86 m ليتناسب مع محطات عمل وسيناريوهات مختلفة موجهة للأشخاص. وبإجمالي 47 درجة حرية، وسرعة قصوى تبلغ نحو 0,6 m/s، وقدرة تحمل تصل إلى 8 ساعات، فقد صُمم للمعالجة الدقيقة القائمة على التغذية الراجعة. تواصل معنا للأسعار والتوافر.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Paxini |
|---|---|
| الطراز | Tora One |
| نوع الروبوت | روبوت بشري مزود بعجلات ذو لمس متعدد الأبعاد |
| إجمالي درجات الحرية | 47 DoF |
| درجات حرية الجسم | 21 DoF (باستثناء الأيادي) |
| درجات حرية اليد | 32 DoF مجتمعة؛ 16 لكل يد (عادة 13 نشطة + 3 خاملة) |
| الأيادي | أيادٍ بارعة بيونية بأربعة أصابع |
| الاستشعار اللمسي | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| الكاميرات | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| الملاحة | ملاحة ذاتية عبر laser SLAM |
| السرعة القصوى | ~0,6 m/s |
| سعة البطارية | 40 Ah |
| زمن الشحن | ~6 hours |
| قدرة التحمل | ما يصل إلى 8 ساعات (حسب عبء العمل) |
| الارتفاع المطوي عند الخصر | 1,46 m |
| الارتفاع الممدود | 1,86 m |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو روبوت بشري مزود بعجلات ذو لمس متعدد الأبعاد: جزء علوي بشري بأيادٍ بارعة بأربعة أصابع على هيكل متنقل مُدار بالعجلات، مبني للمعالجة البصرية-اللمسية للأجسام بدلًا من حضور في الضيافة أو الترفيه.
تحمل أياديه البيونية بأربعة أصابع 2280 وحدة لمسية ITPU عبر 6840 قناة إشارة لمسية، مقترنة بنظام من خمس كاميرات RGB واثنتين RGBD، بحيث يمكنه الإمساك بأجسام مختلفة الأشكال والملامس والهشاشة بتماس ثابت ومُتحكَّم فيه.
يستخدم الهيكل المزود بالعجلات ملاحة ذاتية عبر laser-SLAM لتوجيه موثوق داخل المباني بسرعة تصل إلى نحو 0,6 m/s. وتوفر بطارية 40 Ah قدرة تحمل تصل إلى 8 ساعات وتُشحن في نحو 6 ساعات.
صُمم لبيئات داخلية منظمة مثل المصانع والمستودعات والمستشفيات والأماكن التجارية، حيث يؤدي التقاط الأجسام ومناولتها وفرزها والتجميع الخفيف. ويُضبط ارتفاعه بين 1,46 m مطويًا و1,86 m ممدودًا ليتناسب مع محطات العمل.
تواصل معنا للأسعار الحالية والتوافر وعرض سعر مخصص. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم مع دعم لوجستي كامل ومعالجة جمركية ومساعدة ما بعد البيع.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
