- حركة عالية السرعة بأسلوب «يد البيانو» مُحسَّنة لثني الأصابع السريع والتمفصل المتجاوب، ما يجعلها مناسبة تمامًا للإيماءات المعبّرة والعروض التفاعلية.
- 6 درجات حرية عبر 12 مفصلًا يتيح تخطيط مجسّم الشكل بست درجات حرية واثني عشر مفصلًا إجماليًا حركات طبيعية للإشارة والقرص والقبض.
- استشعار قوة مدمج توفر ستة مستشعرات قوة مدمجة بدقة 0.5 N تغذية راجعة للتلامس من أجل التحكم الهجين في القوة والموضع أثناء المناولة الدقيقة.
- تحديد موضع قابل للتكرار لأطراف الأصابع تدعم قابلية تكرار أطراف الأصابع في حدود ±0.20 mm مناولة دقيقة ومتسقة في التجارب على نطاق المختبر.
- بنية أصابع بمؤازِرات خطية تشغّل مشغّلات مؤازِرة خطية مصغّرة وصلات الأصابع، وهو خيار تصميمي محدِّد في عائلة الأيدي الماهرة RH56 بأكملها.
- تكامل جاهز لـ ROS يتيح التوافق مع سير عمل ROS وواجهة RS485 لليد الاندماج في مكدّسات الروبوتات القائمة للأبحاث والنمذجة الأولية.
الوصف
تُعد Inspire RH56BFX يدًا روبوتية ماهرة مجسّمة الشكل من عائلة RH56، مصممة حول تمفصل سريع للأصابع، وتحديد موضع قابل للتكرار لأطراف الأصابع، واستشعار قوة مدمج. وغالبًا ما تُوصف بأنها مؤثّر طرفي بأسلوب «يد البيانو»، إذ يعطي الطراز BFX الأولوية للحركة السريعة والمتجاوبة على قوة القبض القصوى، مشغّلًا وصلات الأصابع عبر مشغّلات مؤازِرة خطية مصغّرة مع مستشعرات قوة مدمجة في اليد لتوفير تغذية راجعة أثناء التلامس والقبض. وبست درجات حرية موزّعة على 12 مفصلًا وقابلية تكرار لأطراف الأصابع في حدود ±0.20 mm، فهي مصمّمة بأبعاد تقارب اليد البشرية وتُركّب بسهولة على معاصم الروبوتات أو ألواح المحوّلات في تكوينَي اليد اليسرى واليمنى.
ولأنها تجمع بين حركة الأصابع السريعة وشكل معبّر شبيه بالبشري، فإن RH56BFX مناسبة تمامًا لأبحاث المناولة البشرية الشكل، وتجارب التشغيل عن بُعد، والتفاعل القائم على الإيماءات في روبوتات الاستقبال والإرشاد والخدمة. وتدعم تغذيتها الراجعة للقوة التحكم الهجين في القوة والموضع لمهام الالتقاط الدقيقة والإمساك الثابت ومناولة الأجسام الخفيفة، بينما يجعل التوافق مع ROS دمجها في سير عمل الأبحاث والنمذجة الأولية في الجامعات والمختبرات والبرامج التدريبية أمرًا سهلًا.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Inspire Robots |
|---|---|
| الطراز | RH56BFX |
| درجات الحرية | 6 |
| إجمالي المفاصل | 12 |
| مستشعرات القوة | 6 |
| دقة مستشعر القوة | 0.5 N |
| قابلية تكرار أطراف الأصابع | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| أقصى قوة قبض | Thumb ~6 N; four fingers combined ~4 N |
| جهد التشغيل | DC 24 V ±10% |
| واجهة الاتصال | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| دعم البرمجيات | ROS compatible |
| التكوينات | Left- and right-hand |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
RH56BFX هي يد روبوتية ماهرة مجسّمة الشكل من عائلة RH56 التابعة لـ Inspire Robots. توفر 6 درجات حرية عبر 12 مفصلًا مع استشعار قوة مدمج، وهي مصممة كمؤثّر طرفي عالي السرعة بأسلوب «يد البيانو» لحركة أصابع معبّرة ومناولة دقيقة.
تُستخدم عادةً في أبحاث الروبوتات البشرية الشكل، وتجارب التشغيل عن بُعد، والتفاعل القائم على الإيماءات في روبوتات الخدمة والإرشاد، والمناولة الخفيفة في المختبر. ويجعلها تمفصل الأصابع السريع والتغذية الراجعة للقوة مناسبة تمامًا لحلقات التحكم المتجاوبة والأبحاث الغنية بالتلامس.
تنتمي كلتاهما إلى عائلة الأيدي الماهرة RH56 من Inspire. ويوصَف الطراز BFX بأنه أعلى سرعة مع قوة قبض أقل، ومُوجَّه للإيماءات المعبّرة والمناولة الخفيفة. وللمقارنة التفصيلية مع RH56E2 من أجل تطبيقك، تواصل مع فريقنا وبإمكاننا تقديم المشورة.
تتواصل اليد عبر واجهة تسلسلية RS485 (عادةً 115200 bps، 8-N-1) وهي متوافقة مع سير عمل ROS، ما يجعل دمجها في مكدّسات الروبوتات القائمة للأبحاث والنمذجة الأولية أمرًا سهلًا.
يمكنك طلب عرض أسعار أو تقديم طلب مباشرةً عبر Robotix Market من خلال نموذج عرض الأسعار أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني، وسنؤكّد السعر والتكوين (اليد اليسرى أو اليمنى) والشحن. يغطي المنتجَ ضمانُ الشركة المصنّعة كما تقدمه Inspire Robots.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
