- إدراك PRO: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro يوفر الليدار وكاميرا RGB-D المُحسّنان مقارنةً بالنسخة القياسية ROSbot 3 دقة SLAM فائقة وملاحة واعية بالعمق وأداءً متينًا في البيئات ذات الإضاءة المتغيرة.
- مشفّرات عجلات مستقلة توفر المشفّرات التربيعية على كل محرك من محركات التيار المستمر الأربعة قياس مسافات دقيقًا لمسارات تحديد الموقع والملاحة المستندة إلى Nav2.
- حوسبة على المتن بمعالج Raspberry Pi 5 يشغّل Pi 5 بذاكرة 8 غيغابايت حزم ملاحة ROS 2 وبرامج تشغيل المستشعرات وأحمال الإدراك مع شبكة Wi-Fi بمعيار 802.11ac على تردد 5 غيغاهرتز للتشغيل عن بُعد في الوقت الفعلي.
- وحدة قياس بالقصور الذاتي Bosch BNO055 + مستشعرات ToF من نوع VL53L0X تضيف وحدة القياس بالقصور الذاتي المدمجة ومستشعرات القرب القائمة على زمن الرحلة تغذية راجعة للوضعية وإشارات للعوائق قصيرة المدى من أجل ملاحة داخلية آمنة.
- حيز تركيب مدمج بأبعاد 200 × 233 ملم يتيح الهيكل الألومنيومي الصغير إجراء التجارب في الممرات والفصول الدراسية وساحات الاختبار الصغيرة دون الحاجة إلى مختبر روبوتات مخصص.
- عمر بطارية يصل إلى 5 ساعات توفر ثلاث بطاريات ليثيوم أيون محمية بسعة 3,500 مللي أمبير-ساعة زمن تشغيل من 1.5 إلى 5 ساعات، مما يدعم الجلسات المخبرية المطوّلة واختبار الاستقلالية التكراري.
الوصف
إن Husarion ROSbot 3 PRO هي مركبة أرضية مدمجة بدون طيار للاستخدام الداخلي، مصممة خصيصًا لتطوير البرمجيات على ROS 2 وأبحاث SLAM وتجارب الملاحة الذاتية. تتميز النسخة PRO عن النسخة القياسية ROSbot 3 بحزمة الإدراك المُحسّنة الخاصة بها: حيث يحل ليدار ثنائي الأبعاد Slamtec RPLIDAR S2 وكاميرا RGB-D من نوع Luxonis OAK-D Pro محل المستشعرات الأخف في النموذج الأساسي، مما يمنح الفرق دقة رسم خرائط فائقة وإدراكًا واعيًا بالعمق وأداءً أكثر متانة في البيئات ذات الإضاءة المتغيرة والأسطح العاكسة. تستخدم القاعدة ذات الدفع بأربع عجلات محركات تيار مستمر مزودة بمشفّرات تربيعية مستقلة على كل عجلة، مما يوفر بيانات قياس مسافات دقيقة لمسارات تحديد الموقع والملاحة.
تُوفَّر قدرة الحوسبة على متن المركبة بواسطة Raspberry Pi 5 بذاكرة وصول عشوائي سعتها 8 غيغابايت وبطاقة microSD سعة 64 غيغابايت، مقترنة بشبكة Wi-Fi بمعيار 802.11ac على ترددي 2.4/5 غيغاهرتز للتشغيل عن بُعد والاتصال عبر ROS. تبلغ سرعة الإزاحة القصوى 1.0 م/ث بمعدل دوران 420°/ث، مما يضعها بوضوح في فئة المنصات الداخلية الرشيقة. وتلبي قدرة الحمولة التي تصل إلى 5 كغ وزمن التشغيل من 1.5 إلى 5 ساعات من ثلاث بطاريات ليثيوم أيون محمية المجموعة الكاملة من احتياجات الجلسات المخبرية والعروض التوضيحية. الهيكل عبارة عن بنية من ألواح الألومنيوم المطلية بالمسحوق بسماكة 1.5 ملم بأبعاد 200 × 233 ملم، مما يبقي حيز التركيب مدمجًا بما يكفي لتجارب الممرات والفصول الدراسية، بينما يضيف برج المستشعرات ارتفاعًا قدره 94 ملم لتركيب الليدار والكاميرا.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Husarion |
|---|---|
| الطراز | ROSbot 3 PRO |
| الهيكل | ألومنيوم مطلي بالمسحوق، 1.5 ملم |
| الأبعاد (مع المستشعرات) | 200 × 233 × 197 mm |
| الأبعاد (بدون المستشعرات) | 200 × 233 × 103 mm |
| الوزن (مع الكاميرا والليدار) | حوالي 2.84 kg |
| نظام الدفع | محركات تيار مستمر بأربع عجلات مع مشفّرات تربيعية مستقلة |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| كاميرا RGB-D | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| مستشعرات القرب | VL53L0X time-of-flight |
| الحاسوب على المتن | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| التخزين | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| سرعة الإزاحة القصوى | 1.0 m/s |
| سرعة الدوران القصوى | 420°/s (7.33 rad/s) |
| قدرة الحمولة | Up to 5 kg (not continuous) |
| البطارية | 3 × 3,500 mAh Li-ion with protection circuits |
| زمن التشغيل | 1.5–5 hours (load dependent) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إن ROSbot 3 PRO روبوت متنقل مدمج للاستخدام الداخلي يُستخدَم للتطوير على ROS 2 وأبحاث SLAM وتحديد الموقع وتجارب الملاحة الذاتية وتعليم الروبوتات — بدءًا من التشغيل عن بُعد وعرض بيانات المستشعرات وصولًا إلى الملاحة الذاتية الكاملة عبر نقاط المسار وتجنب العوائق.
تستبدل النسخة PRO جهازي RPLIDAR C1 وOAK-D Lite القياسيين بجهازي Slamtec RPLIDAR S2 وLuxonis OAK-D Pro، مما يوفر دقة ليدار ثنائي الأبعاد فائقة وإدراك عمق RGB-D من أجل SLAM وملاحة أكثر متانة في البيئات الداخلية المعقدة أو ذات الإضاءة المتغيرة.
إنها مناسبة لمختبرات الروبوتات الجامعية ومؤسسات الأبحاث والبرامج التعليمية التي تحتاج إلى مركبة أرضية داخلية موحّدة وجاهزة برمجيًا لتطوير المناهج على ROS 2 وأبحاث SLAM والتحقق من حزم الملاحة والتجارب التكرارية في الاستقلالية.
نعم، تشحن Robotix Market جهاز Husarion ROSbot 3 PRO إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المُصنّعة على النحو الذي تقدمه Husarion.
قدّم طلب عرض سعر أو طلب شراء عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. وسيوفر لك فريقنا الأسعار ومدى التوفر وتفاصيل التسليم لموقعك.
مركبة أرضية بدون طيار Husarion ROSbot 3 PRO للأبحاث الداخلية
- السعر العادي
- 16,202.00 SR
- سعر البيع
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
