تُعدّ BrainCo Revo 3-21 Touch يدًا روبوتية دقيقة الحركة بـ 21 درجة من درجات الحرية، مبنية على هندسة مفاصل ذات محرك مباشر بالكامل وقابلة للإرجاع، وهي مصمَّمة لمهام التلاعب المكثف باللمس في الروبوتات الشبيهة بالإنسان ومنصات الأتمتة المتقدمة. طوَّرت BrainCo هذه اليد — وهي شركة تأسست في مركز علم الدماغ بجامعة هارفارد وتمتلك أكثر من 360 براءة اختراع في تكنولوجيا واجهة الدماغ والحاسوب — لتنقل هندسة المعايير الطبية للأطراف الاصطناعية إلى المشغّلات الروبوتية التجارية. يربط كل مفصل مخرج المحرك بالإصبع مباشرةً دون أي علبة تروس أو ناقل أوتار، بحيث يعمل تيار المحرك مؤشرًا مباشرًا على قوة التلامس، وتنسجم اليد بصورة طبيعية حين تضغط الأشياء عليها. تدعم حلقة التحكم بتردد 500 هرتز أربعة أوضاع تحكم مختلفة، وتغطي 33 نوعًا من الإمساك بمدى حركة يتجاوز درجة Kapandji النموذجية لليد البشرية.

الميزة المحوريةُ في إصدار Touch هي الاستشعار اللمسي لكامل الراحة بدقة قوة تبلغ 0.01 نيوتن، مما يمتد الوعي باللمس إلى ما هو أبعد بكثير من مجرد أطراف الأصابع ليشمل كامل سطح الراحة. يتيح هذا الاستشعار متعدد الوسائط — بيانات مصفوفة الضغط على السطح مقترنةً باستشعار العزم عند كل مفصل في آنٍ واحد — إعادة التوجيه داخل اليد وتشغيل الأدوات والإمساك الدقيق الذي يستلزمه النشر الفعلي للروبوتات الشبيهة بالإنسان. تدعم اليد بروتوكولات الاتصال EtherCAT وCAN FD وRS-485، وتعمل في نطاق واسع من الطاقة يمتد من 12 إلى 80 فولت، مما يجعلها متوافقة مع مجموعة واسعة من منصات الروبوتات ومصادر طاقة المختبرات.