- سير عمل تعليمي من المحاكاة إلى الواقع يقوم المتعلمون بنمذجة منطق الاستقلالية والتحقق منها في محاكاة Gazebo، ثم يتصلون بروبوت LIMO الحقيقي — سير عمل يعكس ممارسات تطوير AMR الاحترافية.
- منهج قائم على المشاريع متمحور حول LIMO تستند جميع التمارين إلى مهام روبوتية متنقلة حقيقية باستخدام LIMO كمنصة مرجعية، وتشمل قياس المسافة وSLAM وتجنب العوائق والتلاعب المتنقل.
- تغطية شاملة لحزمة ملاحة ROS 2 تشمل رسم الخرائط وتحديد موقع الروبوت وتخطيط المسار وتجنب العوائق والملاحة الذاتية المبنية على RTAB-Map — اللبنات الأساسية لتطوير AMR الحديث.
- وحدات الذكاء الاصطناعي التطبيقي والإدراك تتضمن عروضاً لـ SLAM ثلاثي الأبعاد والتعرف على الأجسام باستخدام YOLO وتتبع الخطوط بالرؤية واكتشاف الأهداف ومراقبة التتبع، مع استخدام Jetson Nano للاستدلال على الحافة.
- دعم جمهور واسع مُصمَّم للمبتدئين حتى الباحثين والمهنيين، بتعقيد تدريجي من مقدمات Python وأساسيات ROS 2 إلى تطبيق حزمة الملاحة ودمج التعلم العميق.
الوصف
يُعدّ AgileX ROS2 Course منهجاً روبوتياً منظماً قائماً على المشاريع، مبنياً حول منصة الروبوت المتنقل LIMO، وصُمِّم لاصطحاب المتعلمين من أساسيات ROS 2 وصولاً إلى الملاحة الذاتية التطبيقية والتلاعب المتنقل. يعتمد البرنامج سير عمل من المحاكاة إلى الواقع — يبدأ الطلاب التمارين في بيئة محاكاة Gazebo ثم يختتمونها بالاتصال بروبوت LIMO الحقيقي — مما يرسّخ منهج التحقق الشائع في التطوير الروبوتي الاحترافي. تشمل موضوعات المنهج أساسيات ROS 2 (العُقَد والمواضيع وTF والإطلاق ودورة الحياة)، وحركيات الروبوت المتنقل عبر أوضاع قيادة متعددة، وSLAM، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق، والملاحة الذاتية المبنية على RTAB-Map.
تُقدّم الوحدات المتقدمة سير عمل الذكاء الاصطناعي التطبيقي والإدراك، بما يشمل SLAM ثلاثي الأبعاد، والتعرف على الأجسام باستخدام YOLO، وتتبع الخطوط بالرؤية الآلية، واكتشاف الأهداف مع التحكم في التتبع، مع عروض توضيحية على أجهزة Jetson Nano لتنفيذ الاستدلال على الحافة. تُعرِّف AgileX الجمهور المستهدف بشكل واسع — المبتدئون والمتحمسون والطلاب والمطورون والباحثون والمهنيون — وتدعم مشاريع التخرج كحساب قياس المسافة من بيانات المستشعرات، وبناء حلول الانتقاء والوضع لمانيبولاتور متنقل، ودمج التعلم العميق لتتبع الأشخاص. يُقدَّم المنهج عبر مجموعة من وحدات الدروس الموجَّهة التي تغطي اللبنات الأساسية للملاحة ذات الصلة بتطوير الروبوتات المتنقلة الذاتية الحقيقية.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الموديل | ROS2 COURSE |
| منصة الروبوت المرجعية | AgileX LIMO |
| إصدار ROS | ROS 2 |
| بيئة المحاكاة | Gazebo |
| إطار عمل الملاحة | RTAB-Map, ROS 2 navigation stack |
| أجهزة عروض الذكاء الاصطناعي | Jetson Nano |
| عروض الإدراك | YOLO object recognition, 3D SLAM, vision line following, target tracking |
| الجمهور المستهدف | المبتدئون، الطلاب، المطورون، الباحثون، المهنيون |
| تنسيق التقديم | وحدات دروس موجَّهة مع مشاريع نهائية |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
AgileX ROS2 Course هو منهج منظم متمحور حول LIMO يغطي أساسيات ROS 2 وSLAM والملاحة الذاتية وعروض الذكاء الاصطناعي التطبيقي. يعتمد سير عمل من المحاكاة إلى الواقع حيث يبدأ المتعلمون في Gazebo ثم ينتقلون إلى روبوت LIMO الحقيقي.
يشمل المنهج مفاهيم ROS 2 (العُقَد والمواضيع وTF والإطلاق ودورة الحياة)، وحركيات الروبوت المتنقل، ورسم الخرائط، وتحديد الموقع، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق، وملاحة RTAB-Map، وعروض الذكاء الاصطناعي التطبيقي بما فيها التعرف على الأجسام بـ YOLO وSLAM ثلاثي الأبعاد وتتبع الأهداف باستخدام Jetson Nano.
تصف AgileX الجمهور المستهدف بأنه المبتدئون والطلاب والمطورون والباحثون والشركات الناشئة والمهنيون. يقدم المنهج تعقيداً تدريجياً من مقدمات Python وأساسيات ROS 2 إلى تطبيق حزمة الملاحة ودمج التعلم العميق.
نعم، تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. تخضع مواد الدورة والأجهزة المصاحبة لضمان الشركة المصنعة المقدَّم من AgileX؛ تواصل معنا عند الشراء للاطلاع على الشروط الحالية.
تواصل مع Robotix Market عبر صفحة المنتج أو نموذج الاستفسار في المتجر. سيؤكد فريقنا محتويات الحزمة والأسعار الحالية وخيارات الشحن إلى موقعك.
AgileX ROS2 Course منهج الروبوتات المبني على LIMO
- السعر العادي
- اطلب السعر
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
