- يد بارعة من الفئة العليا للمناولة الدقيقة
- 19 درجة حرية (12 نشطة، 7 سلبية)
- إبهام قابل للمعارضة بأربع درجات حرية لمدى قبض كامل
- استشعار لمسي وقوة واستقبال حسي عميق متعدد الوسائط بدقة 0,1 N
- أطراف أصابع معيارية: وسائد قياسية أو جِل عالي الكثافة أو آمنة من التفريغ الكهروستاتيكي (ESD)
- استشعار قوة/عزم سداسي المحاور اختياري في راحة اليد
- قوة طرف الإصبع 15-25 N لكل إصبع
- ملحق مستقل مع حزمة تطوير برمجيات مفتوحة المصدر (Python/C++)
الوصف
تُعد AgiBot OmniHand Pro 2025 يدًا روبوتية بارعة بخمسة أصابع، فاخرة وشبيهة بالإنسان، موجهة للمناولة الدقيقة والبحث. وتحمل 19 درجة حرية إجمالًا—12 مُحرَّكة بمحرك مستقل و7 سلبية مرنة—بحيث تحصل المفاصل الأكثر أهمية للبراعة، بما في ذلك إبهام قابل للمعارضة بالكامل بأربع درجات حرية، على تحكم دقيق، بينما تتكيف المفاصل ناقصة التحريك مع شكل الجسم. وفي شكلها القياسي تزن نحو 750 غ، بينما تصل النسخ المزودة بالكامل بالمستشعرات إلى نحو 950 غ.
إن قدرتها البارزة هي الاستشعار متعدد الوسائط بدقة 0,1 N عبر القنوات اللمسية والقوة والاستقبال الحسي العميق، مما يتيح لليد التفاعل مع الانزلاق وتشوه الأجسام اللينة وتغيرات الاحتكاك في الوقت الفعلي. ويبدّل تصميم أطراف الأصابع المعياري الوسائد القياسية أو الجِل عالي الكثافة أو الآمنة من التفريغ الكهروستاتيكي (ESD) في دقائق، ويتيح مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور الاختياري في راحة اليد التحكم في اليد بالكامل. وتُباع كملحق مستقل متوافق مع A2 Ultra وX2 Ultra من AgiBot إضافةً إلى الأذرع والروبوتات التعاونية من جهات خارجية، وتأتي مع حزمة تطوير برمجيات مفتوحة المصدر (Python وC++) وواجهتي CANFD وRS485 وخيارات حماية من IP42 إلى IP54.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| الطراز | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| العلامة التجارية | AgiBot |
| إجمالي درجات الحرية | 19 (12 نشطة، 7 سلبية) |
| درجات حرية الإبهام | 4 (بما في ذلك المعارضة) |
| الأصابع | خمسة (إبهام قابل للمعارضة + أربعة أصابع) |
| الوزن (قياسي) | نحو 750 غ |
| الوزن (تكوين المستشعرات الكامل) | 650-950 غ (حسب التجهيز) |
| دقة الاستشعار | 0,1 N متعدد الوسائط |
| قوة طرف الإصبع القصوى | 15-25 N لكل إصبع |
| قوة القبض الإجمالية | 35-60 N مستمرة |
| استشعار راحة اليد | قوة/عزم سداسي المحاور اختياري |
| درجة الحماية | خيارات من IP42 إلى IP54 |
| جهد التشغيل | 24 VDC |
| واجهات الاتصال | CANFD، RS485 |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
سعر اليد البارعة بخمسة أصابع AgiBot OmniHand Pro 2025: $14,610. تواصلوا معنا للحصول على أسعار الكميات أو عرض سعر للأعمال.
اليد البارعة الرائدة AgiBot OmniHand Pro 2025 بـ19 درجة حرية (12 نشطة، 7 سلبية)، واستشعار متعدد الوسائط بدقة 0,1 N، وأطراف أصابع معيارية قابلة للتبديل. وهي تتفوق على OmniHand 2025 الأساسية، مقايضةً وزنًا إضافيًا مقابل قوة أعلى لكل إصبع واستشعار أغنى.
يُعد اليد البارعة بخمسة أصابع AgiBot OmniHand Pro 2025 مناسبًا تمامًا للتطبيقات في قطاعات الأبحاث, التصنيع, الخدمات اللوجستية و صناعي.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم مع دعم لوجستي كامل وإجراءات جمركية ومساعدة لما بعد البيع.
نعم. تزوّد Robotix Market الشركات في جميع أنحاء العالم مع إصدار الفواتير ودعم ما بعد البيع. تواصلوا معنا للحصول على عرض سعر.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
