يُعد AgiBot D1 Ultra-W التهيئة ذات العجلات والأرجل (المزوّدة بعجلات) من منصة AgiBot الرباعية D1 Ultra، إذ يجمع بين أرجل مفصلية وعجلات مُحرّكة ليتمكن من التدحرج بكفاءة عبر الأرضيات الصناعية المستوية والتحوّل إلى الحركة بالأرجل حيث تتعثر العجلات وحدها. تناسب هذه الحركة الهجينة مهام التفتيش والأمن والدوريات في بيئات الطاقة والخدمات اللوجستية والموانئ والتصنيع التي تمزج بين الممرات الملساء وحواف الأرصفة والمنحدرات والأسطح الخارجية الوعرة. صُمّم للعمل الميداني الحقيقي، وهو يحمل تصنيف IP54 مع بنية محكمة الغلق ومقاومة للتآكل تناسب ظروف الرذاذ والرطوبة والغبار والرمال، وبوزن يبلغ نحو 15 kg يسهل نقله ونشره بواسطة مشغّل واحد. ويجعله تصميم المُشفّر المزدوج جاهزًا للاستخدام عند بدء التشغيل دون معايرة الموضع الصفري.

يوفر التشغيل عالي العزم (نحو 48 N·m عزم ذروة) ومِشية مدمجة قائمة على التعلّم المعزّز التوازن الذاتي ورفض الاضطرابات، بينما تتكامل واجهات Ethernet وUSB وUART وSBUS القياسية ذات مخارج 12V/24V مع LiDAR وكاميرات العمق وRTK وحمولات 4G/5G.