يُعد AgiBot D1 Ultra-W الروبوت الرباعي الرائد للشركة ضمن مجموعة تشمل أيضًا سلاسل الروبوتات البشرية الشكل كاملة الحجم A2 وX2 وG2. ويحتفظ ببنية مشي وجري رباعية الأرجل بحتة، تختلف عن النسخة ذات العجلة-الساق D1 Max، مما يمنحه قدرة كاملة على اجتياز التضاريس بالأرجل عبر السلالم والمنحدرات والحصى والطين والمشبكات وأنقاض البناء التي تمنع الروبوتات ذات العجلات البحتة من إكمال مسارات الدورية دون انعطافات.

صُمِّم للعمل الميداني الصناعي الحقيقي، ويحمل D1 Ultra-W تصنيف IP54 ببنية محكمة الإغلاق ومقاومة للتآكل للتعامل مع الرذاذ والظروف الرطبة والطينية والرملية، وهو مستوى الحماية الذي تتطلبه عادةً قطاعات مثل الطاقة واللوجستيات والموانئ والتصنيع للنشر في الهواء الطلق. وبوزن نحو 15 كجم يُنقل بسهولة ويُنشره مشغّل واحد، ويجعله تصميم المُرمِّز المزدوج جاهزًا للاستخدام عند بدء التشغيل دون معايرة موضع الصفر.

يوفر التحريك عالي العزم (نحو 48 N·m ذروة) ومشية مدمجة قائمة على التعلُّم المعزَّز توازنًا ذاتيًا ورفضًا للاضطرابات، إذ يصل إلى 3,7 m/s ومنحدرات بزاوية 40 درجة. وتدمج واجهات Ethernet وUSB وUART وSBUS بمخارج 12V/24V حمولات LiDAR وكاميرات العمق وRTK و4G/5G.