- Модернизация одной руки Одиночная ловкая кисть для Unitree G1 — идеальна для схемы «ловкая плюс стандартная кисть» или поэтапной модернизации.
- Ловкость пяти пальцев Человекоподобная пятипалая конструкция, поддерживающая более богатые формы захвата и схемы контакта, чем простой схват.
- 6 DoF, 12 суставов Шесть степеней свободы на двенадцати суставах для разнообразных поз захвата и задач манипулирования.
- Точный, повторяемый захват Повторяемая точность позиционирования ±0.20 мм с разрешением силы захвата 0.50 N для контролируемого обращения с объектами.
- Выбор исполнения (правая/левая) Заказывается как правая или левая кисть (G1-DEX-RH-LH), поскольку оппозиция большого пальца и крепление зеркальны.
- Создана для исследований на G1 Разработана для экспериментов с воплощённым ИИ и манипулированием на исследовательской платформе Unitree G1.
Описание
Unitree G1 Third-Party Dexterity (G1-DEX-RH-LH) — это одиночная пятипалая ловкая кисть для человекоподобной платформы Unitree G1. Она поставляется как одна кисть, а не пара, что позволяет командам добавить человекоподобный захват на одну руку, оставив другую сторону простой. Заказывать её нужно в правильном исполнении (правая или левая), поскольку кинематика пальцев и ориентация крепления зеркально отличаются между сторонами.
Кисть обеспечивает 6 степеней свободы на 12 суставах с повторяемой точностью позиционирования ±0.20 мм, силой захвата большого пальца до 6 N и силой захвата четырёх пальцев до 4 N при разрешении 0.50 N. Настроенная на контролируемое, повторяемое манипулирование малыми и средними объектами — инструментами, ручками и испытательными компонентами, — она подходит для исследований воплощённого ИИ и ловкого манипулирования на G1, а не для подъёма тяжестей. Поставляется с гарантией производителя.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | Ловкая кисть стороннего производителя G1 (G1-DEX-RH-LH) |
| Тип | Пятипалая ловкая кисть (одна кисть) |
| Совместимость | Человекоподобный робот Unitree G1 |
| Конфигурация | Одна кисть — правая или левая, выбирается при покупке |
| Степени свободы | 6 |
| Суставы | 12 |
| Повторяемая точность позиционирования | ±0.20 мм |
| Макс. сила захвата (большой палец) | 6 N |
| Макс. сила захвата (четыре пальца) | 4 N |
| Разрешение силы захвата | 0.50 N |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это одиночная пятипалая ловкая кисть для человекоподобного Unitree G1, обеспечивающая 6 степеней свободы на 12 суставах для человекоподобного захвата.
Она поставляется как одна кисть. Команды часто сочетают одну ловкую кисть со стандартной или добавляют вторую кисть позже.
Да. Артикул G1-DEX-RH-LH требует выбора правильного исполнения, поскольку оппозиция большого пальца, кинематика пальцев и ориентация крепления зеркально отличаются между правой и левой кистью.
Она настроена на контролируемое, повторяемое манипулирование малыми и средними объектами — инструментами, ручками, бутылками и испытательными компонентами — с повторяемой точностью позиционирования ±0.20 мм: ставка на точность, а не на большую грузоподъёмность.
Да. Robotix Market осуществляет доставку по всему миру с полной логистической поддержкой, таможенным оформлением и послепродажной помощью.
Ловкая кисть стороннего производителя Unitree Robotics G1 (одна кисть)
- Обычная цена
- 29,735.00 SR
- Цена со скидкой
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
В наличии
Аксессуары / запчасти
Free delivery
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
