- Установлены кисти Unitree Dex5-1 16 степеней свободы на кисть (большой палец 4, четыре пальца по 3) на 12 составных суставах с силовым управлением и 4 редукторных суставах; повторяемость по кончикам пальцев ± 1 мм, усилие на кончике пальца 10 Н; масса 1100 г на кисть.
- Создан для разработки Компьютер для разработки Intel Core i7 (10 ядер, 16 или 32 ГБ) рядом с компьютером управления движением Intel Core i5, вторичная разработка, SDK и руководство разработчика Unitree.
- Место для ИИ-модуля на 2070 TFLOPS Опциональные модули NVIDIA Jetson Thor (128 ГБ) и Jetson Orin NX (100 TOPS) устанавливаются как PC3 и PC4 для моделей воплощённого искусственного интеллекта.
- Полный рост и человеческие пропорции 1820 мм в полный рост, около 70 кг; ноги длиной 1045 мм и руки длиной 690 мм из авиационного алюминия, титанового сплава и конструкционных пластиков, бионическая голова с проработанными чертами лица.
- 31 степень свободы По 6 в каждой ноге, по 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове на двигателях PMSM с малым моментом инерции и промышленных перекрёстно-роликовых подшипниках; суставы рук 120 Н·м, суставы ног 360 Н·м, полезная нагрузка руки около 7 кг в номинальном режиме.
- Видит, слышит и говорит Широкоугольная бинокулярная камера (2064 × 1552 пикс., 156° × 116°), микрофонный массив и мощный динамик; Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
- Быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор 15 А·ч, 0,972 кВт·ч, около 3 часов на одном заряде; зарядное устройство восполняет заряд примерно за 2 ч 40 мин.
- Открытая задняя панель Шесть портов USB-C, видеовход GMSL, два гигабитных порта Ethernet, четыре силовых выхода с RS-485 или CAN и два разъёма для ловких кистей.
Описание
Unitree H2 EDU SMART D — исследовательский человекоподобный робот H2 EDU, который поставляется с парой пятипалых кистей Unitree Dex5-1. 16 степеней свободы на кисть (большой палец 4, четыре пальца по 3) на 12 составных суставах с силовым управлением и 4 редукторных суставах; повторяемость по кончикам пальцев ± 1 мм, усилие на кончике пальца 10 Н; масса 1100 г на кисть. С кистями робот получает 63 степени свободы. Во всём остальном это H2 EDU: двуногий робот высотой 182 см с 31 суставом, двумя бортовыми компьютерами, вторичной разработкой и SDK; гарантия производителя составляет 12 месяцев.
При росте 182 см и массе около 70 кг H2 EDU располагает 31 степенью свободы — по 6 в каждой ноге, по 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове — на высокоскоростных двигателях с внутренним ротором и малым моментом инерции, установленных на промышленных перекрёстно-роликовых подшипниках. Суставы рук развивают крутящий момент до 120 Н·м, суставы ног — до 360 Н·м, поэтому рука поднимает около 7 кг в номинальном режиме и до 15 кг на пике. Широкоугольная бинокулярная камера, микрофонный массив и мощный динамик дают роботу зрение и голосовое общение, а быстросъёмного интеллектуального аккумулятора на 15 А·ч хватает примерно на 3 часа работы.
Исследовательскую версию отличают компьютер для разработки на базе Intel Core i7 рядом с компьютером управления движением Intel Core i5, вторичная разработка с SDK и руководством разработчика Unitree, а также посадочные места для опциональных модулей NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 ГБ) и Jetson Orin NX. На задней панели выведены шесть портов USB-C, видеовход GMSL, два гигабитных порта Ethernet, четыре силовых выхода с RS-485 или CAN и два разъёма для ловких кистей. Алгоритмы управления движением Unitree продолжают развиваться с обновлениями OTA, а гарантия производителя на H2 EDU составляет 12 месяцев.
Unitree предлагает H2 EDU для исследований локомоции, управления телом и машинного обучения, для обучения и подготовки специалистов, для разработки воплощённого искусственного интеллекта и отработки промышленных сценариев. Unitree рекомендует держаться на безопасном расстоянии от работающего робота, эксплуатировать его при температуре 0–40 °C на твёрдой сухой поверхности и ещё до покупки трезво оценивать ограничения платформы.
Стандартный Unitree H2 — тот же корпус, но без компьютера для разработки, SDK и вариантов кистей. Восемь пакетов EDU SMART различаются только парой установленных кистей: A — захваты Dex1-1, B — Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch, H — Inspire RH56DFQ.
Характеристики
Характеристики
| Модель | H2 EDU SMART D |
|---|---|
| Бренд | Unitree Robotics |
| Тип робота | Полноразмерный двуногий человекоподобный робот, исследовательская версия |
| Высота × ширина × глубина, стоя | 1820 × 456 × 218 мм |
| Масса с аккумулятором | Около 70 кг (без учёта кистей) |
| Степени свободы корпуса | 31 (31 суставный двигатель) |
| В каждой ноге · в каждой руке · пояс · голова | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Суставы руки | Плечо 3, локоть 2, запястье 2 |
| Суставы ноги | Тазобедренный 3, колено 1, голеностоп 2 |
| Бионическая голова с чертами лица | Да |
| Выходной подшипник сустава | Промышленные перекрёстно-роликовые подшипники |
| Двигатель сустава | Высокоскоростной PMSM с внутренним ротором и малым моментом инерции |
| Максимальный крутящий момент сустава руки | 120 Н·м |
| Максимальный крутящий момент сустава ноги | 360 Н·м |
| Полезная нагрузка руки | Около 7 кг в номинальном режиме, около 15 кг на пике |
| Длина голени и бедра | 1045 мм |
| Длина предплечья и плеча | 690 мм |
| Материалы | Авиационный алюминий, титановый сплав, высокопрочные конструкционные пластики |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Аккумулятор | Быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор, 15 А·ч, 0,972 кВт·ч; 64,8 В номинальное напряжение, 75,6 В максимальное |
| Время работы | Около 3 часов |
| Зарядное устройство | Вход 100–240 В; выход 76,5 В, 2–6,6 А (около 499 Вт); полный заряд примерно за 2 ч 40 мин |
| Пульт дистанционного управления | Ручной пульт-джойстик R3: модуль передачи данных и Bluetooth, более 100 м на открытой местности, около 5 ч на одном заряде, аварийная остановка |
| Компьютер управления движением (PC1) | Intel Core i5, 10 ядер, 8 ГБ, 500 ГБ |
| Компьютер для разработки (PC2) | Intel Core i7, 10 ядер, до 4,8 ГГц, 16 или 32 ГБ, 500 ГБ |
| Опциональные ИИ-модули | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 ГБ, 2 ТБ) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 ГБ (100 TOPS, 2 ТБ) |
| Вторичная разработка | Да: SDK Unitree и руководство разработчика H2 |
| Зрение | Человекоподобная бинокулярная камера: два RGB-датчика с глобальным затвором, 2064 × 1552 пикс., поле зрения 156° × 116°, база 60 мм |
| Голос | Микрофонный массив и мощный динамик |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; два гигабитных порта Ethernet |
| Задняя панель | Шесть портов USB-C, один видеовход GMSL, два гигабитных порта Ethernet, четыре силовых выхода GXT30 с RS-485 или CAN (12 В, 24 В, напрямую от аккумулятора; суммарно 500 Вт), два разъёма для ловких кистей |
| Крепление | Резьбовые отверстия M6 на спине, шаг 176 × 150 мм и 100 мм |
| Обновления ПО | Интеллектуальные обновления OTA |
| Условия эксплуатации | 0–40 °C, твёрдая сухая поверхность; без защиты от воды и пыли |
| Гарантия | 12 месяцев согласно опубликованным условиям Unitree |
| Установленные кисти | 2 × пятипалая кисть Unitree Dex5-1 |
| Пальцы · степени свободы на кисть | 5 пальцев · 16 |
| Степени свободы робота с кистями | 63 |
| Сенсорика кисти | Силовое управление, обратная связь по моменту в суставах |
| Усилие и нагрузка кисти (данные производителя) | 12 суставов с силовым управлением и 4 редукторных; ± 1 мм по кончикам пальцев; 10 Н на кончике пальца; 3,5–4,5 кг в тесте Unitree на захват |
| Масса кисти | 1100 г |
| Комплект поставки | Пульт управления, аккумулятор, зарядное устройство для аккумулятора, защитная стойка, транспортировочный кейс для перевозки лёжа, калибровочные блоки пояса A и B, калибровочные приспособления тазобедренных суставов A и B, калибровочные приспособления голеностопов (2), калибровочное приспособление IMU, специальный строп, передние и задние подушки безопасности для стоп (4 + 4), винты M4 × 20 (4), шестигранный ключ M4, уровень, разъёмы XT30-M (6), силовые разъёмы (4); две кисти и крепёж к ним — исполнение кистей, камеры на запястьях и программные опции подтверждаются вместе с коммерческим предложением |
Отрасли
Брошюра о продукте
Человекоподобный робот Unitree H2 EDU SMART D с кистями Dex5-1 – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Unitree H2 EDU SMART D на вашем рынке составляет SAR 383,250. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
В руководстве пользователя Unitree H2 перечислены: пульт управления, аккумулятор, зарядное устройство для аккумулятора, защитная стойка, транспортировочный кейс для перевозки лёжа, калибровочные блоки пояса A и B, калибровочные приспособления тазобедренных суставов A и B, калибровочные приспособления голеностопов (2), калибровочное приспособление IMU, специальный строп, передние и задние подушки безопасности для стоп (4 + 4), винты M4 × 20 (4), шестигранный ключ M4, уровень, разъёмы XT30-M (6), силовые разъёмы (4).
В пакет SMART D дополнительно входит пара пятипалых кистей Unitree Dex5-1 и крепёж к ним; исполнение кистей, камеры на запястьях и программные опции подтверждаются вместе с коммерческим предложением.
Пара пятипалых кистей Unitree Dex5-1. 16 степеней свободы на кисть (большой палец 4, четыре пальца по 3) на 12 составных суставах с силовым управлением и 4 редукторных суставах; повторяемость по кончикам пальцев ± 1 мм, усилие на кончике пальца 10 Н; масса 1100 г на кисть.
Корпус одинаковый. H2 EDU дополнительно получает компьютер для разработки на базе Intel Core i7, вторичную разработку с SDK и руководством разработчика Unitree, варианты ловких кистей и опциональные ИИ-модули (NVIDIA Jetson Thor или Jetson Orin NX), а гарантия на него составляет 12 месяцев вместо 8. Стандартный Unitree H2 работает на компьютере управления движением Intel Core i5 и вторичной разработки не предполагает.
Только парой установленных кистей: A — захваты Unitree Dex1-1, B — трёхпалые Dex3-1, C — Dex3-1 Tactile, D — пятипалые Dex5-1, E — Dex5-1P Tactile, F — BrainCo Revo 2 Basic, G — BrainCo Revo 2 Touch, H — Inspire RH56DFQ. Сам робот, компьютеры и принадлежности во всех пакетах одинаковые — это тот же H2 EDU; брошюра на этой странице сравнивает кисти между собой.
Да. H2 EDU поддерживает вторичную разработку: ваше программное обеспечение работает на компьютере для разработки Intel Core i7 (а также на опциональном модуле Jetson Thor или Orin NX), в вашем распоряжении SDK Unitree, руководство разработчика H2, гигабитный Ethernet и интерфейсы задней панели. Сам компьютер управления движением закрыт.
Быстросъёмного интеллектуального аккумулятора на 15 А·ч (0,972 кВт·ч) хватает примерно на 3 часа работы. Зарядное устройство рассчитано на 100–240 В и восполняет заряд примерно за 2 часа 40 минут; первая зарядка выводит аккумулятор из транспортировочного режима.
Опубликованная гарантия Unitree на H2 EDU составляет 12 месяцев. Каждый робот поставляется с гарантией производителя и официальной документацией, а поддержка организуется совместно с сервисной сетью Unitree.
Да. Robotix Market доставляет заказы по всему миру; условия доставки, ввозные пошлины и ориентировочный срок доставки по вашему адресу подтверждаются вместе с коммерческим предложением.
Человекоподобный робот Unitree H2 EDU SMART D с кистями Dex5-1
- Обычная цена
- SAR 383,250.00
- Цена со скидкой
- SAR
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
