Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) — это человекоподобный робот исследовательского класса и первая конфигурация в линейке G1 EDU Ultimate, оснащённая реальной аппаратурой для манипулирования объектами. Там, где конфигурации U1 и U2 обеспечивают передвижение, подвижность рук и доступ к SDK без захватных рабочих органов, U3 добавляет две трёхпалые кисти Dex3-1 с управлением по усилию, позволяющие роботу поднимать, переносить и манипулировать физическими объектами. Это фундаментальная возможность, отличающая исследования манипулирования от работ по передвижению и взаимодействию человека и робота. Полноценная вторичная разработка поддерживается через доступ к SDK Python, C++ и ROS 2 и выполняется на вычислительной платформе NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), с 3D-LiDAR LIVOX MID-360, камерой глубины Intel RealSense D435i и связью Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для восприятия и коммуникации.

Построенный на стандартной складной раме G1, робот имеет размеры 1320 x 450 x 200 mm и складывается до 690 x 450 x 300 mm, при этом весит примерно 35 kg с аккумулятором, так что один оператор может убрать его в стандартный большой кейс для оборудования и перевезти в лаборатории, места демонстраций и конференц-площадки. Его 43 степени свободы распределены по шесть на ногу, семь на руку, три в поясе и семь активных степеней свободы на кисть, а конструкция из алюминиевого сплава с панелями ABS/PC и полностью полым исполнением шарниров держит питание и коммуникации проложенными внутри для долговечности и снижения риска зацепления. Кисти Dex3-1 работают под гибридным управлением «усилие-положение», смыкаясь в захват и одновременно ограничивая усилие, так что объекты берутся без чрезмерного давления — хорошо подходят для точных щипкового, силового, цилиндрического, бокового ключевого и трёхточечного захватов в исследованиях манипулирования.