Unitree G1 EDU Combat, также известный как G1 EDU Boxing Edition, — это гуманоид G1, подготовленный для роботизированного бокса и кикбоксинга, и конфигурация, стоящая за боксёрскими шоу Iron Fist King от Unitree. От стандартного G1 он отличается там, где бой нагружает робота сильнее всего: усиленная талия на базе моторной конфигурации IM6010-R32 и доработанное оборудование рук обеспечивают большую долговечность, ударопрочность и устойчивость при агрессивных, высокодинамичных движениях.

Робот поставляется готовым к рингу: боксёрские перчатки и шлем входят в комплект, а специальные боевые движения включают прямые удары, хуки, удары ногами и коленями, причём робот удерживает равновесие, чтобы наносить их и восстанавливаться после ударов и падений. На турнирах роботами управляют с пульта дистанционного управления с низкой задержкой; поддерживаются также голосовое управление и управление по считыванию движений.

При этом полностью сохраняется исследовательская платформа EDU, а робот может работать и как система G1 EDU Plus. Управляющий 8-ядерный процессор работает в паре с NVIDIA Jetson Orin NX производительностью 100 TOPS; к ним добавляются 3D-лидар LIVOX, камера глубины Intel RealSense, массив из четырёх микрофонов и IMU, а также поддержка ROS, SDK, API и фреймворков для обучения с подражанием и обучения с подкреплением. Рост робота 1,32 м, масса около 35 кг, момент в колене до 120 Н·м, скорость ходьбы 2 м/с, а быстросменного аккумулятора 9000 мА·ч хватает примерно на два часа.

Два момента отличают его от других моделей G1 в нашем каталоге. G1-Boxing Iron Fist King, который мы предлагаем по коммерческому предложению, относится к боксёрскому шоу Unitree, а здесь речь идёт о самом оборудовании Combat Edition. Кроме того, Unitree поддерживает Combat Edition субсидией на ремонт вместо стандартной бесплатной гарантии, поскольку робот создаётся и приобретается для того, чтобы держать удары. Условия субсидии и общее число суставов этой версии подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.

Ключевые возможности

• Усиленные талия и руки: Талия построена на моторной конфигурации IM6010-R32, а оборудование рук доработано для долговечности и устойчивости при повторяющихся ударах.
• Специальные боевые движения: Прямые удары, хуки, удары ногами и коленями выполняются с равновесием, достаточным для того, чтобы наносить их и подниматься после нокдаунов.
• Перчатки и шлем в комплекте: В комплект входят боксёрские перчатки и шлем для показательных выступлений, спарринг-тренировок и тестирования движений.
• Три способа управления: Бои на турнирах ведутся с пульта дистанционного управления с низкой задержкой; поддерживаются также голосовое управление и управление по считыванию движений.
• Полная исследовательская платформа EDU: Поддержка ROS, SDK и API для обучения с подражанием и с подкреплением сохраняется, а робот может работать и как система G1 EDU Plus.
• Jetson Orin NX на борту: Управляющий 8-ядерный процессор работает в паре с NVIDIA Jetson Orin NX производительностью 100 TOPS, получая данные от 3D-лидара LIVOX, камеры глубины Intel RealSense и IMU.
• Субсидия на ремонт: Unitree обслуживает эту версию по программе субсидии на ремонт вместо стандартной бесплатной гарантии; условия подтверждаются в коммерческом предложении.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру; для этой версии вместо стандартной гарантии действует субсидия Unitree на ремонт. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.