Unitree G1-D Ultimate E U10 — двурукий человекоподобный робот, сочетающий продвинутое тактильное восприятие с мобильностью и предназначенный для робототехнических исследований, обучения манипуляциям и задач на базе искусственного интеллекта. Как исполнение уровня Ultimate E в линейке G1-D, модель U10 занимает верхнюю позицию в семействе и адресована коллективам, чья работа зависит от манипуляционных возможностей робота, а не от его способа передвижения.

Платформа обеспечивает 31 степень свободы в общей сложности, включая 7 на каждую руку (на две руки) и 2 в поясе. Семь степеней свободы на руку — это порог, за которым рука становится кинематически избыточной: она способна достигать одного и того же положения рабочего органа через несколько конфигураций суставов. Для исследований манипуляции такая избыточность не роскошь — именно она позволяет руке обходить препятствия, избегать сингулярностей и удерживать ориентацию инструмента, одновременно перемещая локоть. Степени свободы в поясе расширяют полезную рабочую зону за пределы того, что доступно одним рукам.

Продвинутое тактильное восприятие даёт системе управления информацию о контакте, а не только данные о положении, и это обязательное условие для манипуляций с интенсивным контактом, захвата с модуляцией усилия и тех процессов имитационного обучения и обучения с подкреплением, которые определяют современные исследования воплощённого ИИ. Колёсная база дополняет манипуляционные возможности мобильностью: робот может перемещаться между рабочими станциями и собирать данные в разных условиях, а не оставаться привязанным к одной стационарной установке.

Каждый экземпляр приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market выполняет доставку по всему миру; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Unitree, монтаж и пусконаладка на объекте в поставку не входят.