Unitree Dex5-S — ловкая роботизированная кисть в масштабе 1:1 к человеческой руке с 22 степенями свободы: пять в большом пальце, по четыре в указательном, среднем и безымянном и пять в мизинце, который получает ось крена. Каждый из 22 суставов оснащён собственным двигателем, каждый обладает обратной приводимостью и двойным энкодером.

Именно полная актуация отличает её от Unitree Dex5-1, у которой 20 степеней свободы, из них 16 активных. У Dex5-S приводными являются все 22, поэтому каждым суставом можно управлять по положению, скорости, моменту, жёсткости или демпфированию, а он передаёт вашему контроллеру режим, положение, скорость, момент, температуру, напряжение и ток.

Суставы работают на прецизионных микроредукторах, и каждый имеет конструкцию защиты от ударов, которая бережёт шестерни, когда двигатель сустава получает экстремальный внешний удар. Кисть весит 620 г, заключена в корпус из алюминиевого сплава размером 102 × 187 × 26 мм и удерживает 1 кг в длительном режиме и 2 кг в пиковом. Питание — 15–65 В через разъём XT30, пиковая мощность — 200 Вт.

Подключение — по Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB или высокоскоростному RS-485. Через Ethernet и USB контур управления работает на частоте 1000 Гц, через RS-485 — 50 Гц; в конфигурации с Ethernet камера в ладони подключается непосредственно к кисти. Это версия Dex5-S без тактильных датчиков — в Dex5-S Pro они есть. Левая или правая кисть, конфигурация интерфейсов и крепление к вашему роботу согласовываются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• 22 степени свободы: Пять в большом пальце, по четыре в указательном, среднем и безымянном и пять в мизинце, включая новую ось крена.
• Привод на каждом суставе: Все 22 сустава приводные и обладают обратной приводимостью, каждый с двойным энкодером.
• Защита от ударов на всех 22 суставах: Защитная конструкция бережёт шестерни, когда сустав получает экстремальный внешний удар.
• Размер человеческой руки при 620 г: Кисть из алюминиевого сплава размером 102 × 187 × 26 мм, удерживающая 1 кг в длительном режиме и 2 кг в пиковом.
• Контур управления 1000 Гц: Через Gigabit Ethernet или USB, с командами по положению, скорости, моменту, жёсткости и демпфированию для каждого сустава.
• Широкий диапазон питания 15–65 В: Питание подаётся через разъём XT30, пиковое потребление — 200 Вт.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.