Inspire RH56E2 — это антропоморфная пятипалая роботизированная кисть, созданная для исследований и прикладной робототехники, включая сервисную робототехнику, НИОКР в области манипулирования, эксперименты по телеуправлению и изучение захватов, подобных человеческим. Её пятипалая компоновка воспроизводит распространённые человеческие схемы захвата — щипковый, силовой и трёхпальцевый, при этом сохраняя управление контролируемым благодаря 6 степеням свободы по 12 суставам, приводимым в действие шестью компактными линейными сервоприводами, выбранными за высокую удельную мощность крутящего момента.

Сенсорика занимает центральное место в конструкции. Кисть оснащена шестью датчиками усилия с разрешением 0.5 N и настраиваемым тактильным массивом из 5–17 модулей, поддерживающим захват в замкнутом контуре на основе пороговых значений, который адаптирует усилие сжатия к твёрдости объекта или риску проскальзывания. Самоблокировка при отключении питания удерживает положение при снятии питания, поэтому при запуске кисть не требует повторного выхода в исходное положение.

Максимальное выходное усилие на кончике пальца достигает 30 N при точности повторного позиционирования ±0.2 mm. Большой палец обеспечивает более 85 градусов бокового вращения, а движение быстрое: более 130 градусов в секунду у большого пальца и более 200 градусов в секунду у четырёх пальцев. Работает от DC 24 V и интегрируется по Modbus TCP и CAN, RS485 опционально.