- 31 степень свободы в общей сложности DOF распределены между головой/шеей (2), руками (по 7), поясом (3) и ногами (по 6) для человекоподобного диапазона движений в задачах манипулирования и передвижения.
- Форм-фактор в человеческий рост 155 см Пропорциональное двуногое тело из алюминиевого сплава и промышленного пластика позволяет работать в пространствах и с объектами, рассчитанными на людей.
- Скорость передвижения 4 м/с Заявленная производителем максимальная скорость позволяет проводить эксперименты по динамическому передвижению и практическое перемещение в исследовательских и коммерческих сценариях развёртывания.
- Высокоточная камера глубины Бортовая камера глубины поддерживает визуальную навигацию, распознавание объектов и взаимодействие человека и робота в структурированных и полуструктурированных средах.
- Бортовой блок периферийных вычислений Периферийные вычисления ИИ обеспечивают восприятие и управление в реальном времени без зависимости от облачной обработки для задач, чувствительных к задержкам.
- Аккумулятор 444 Вт·ч, зарядка за 2 часа Аккумулятор 10 Ач / 444 Вт·ч с циклом зарядки 2 часа обеспечивает практический энергетический бюджет для лабораторных сессий и демонстрационных развёртываний.
Описание
Galileo GH1 — это полноразмерный человекоподобный робот, разработанный компанией GalileoTime для исследовательских, промышленных, коммерческих и образовательных применений. Имея рост 155 см и массу 45 кг, GH1 изготовлен из алюминиевого сплава и промышленного пластика в пропорциональной двуногой форме с 31 степенью свободы в общей сложности, распределённой между головой и шеей (2 DOF), руками (по 7 DOF каждая), поясом (3 DOF) и ногами (по 6 DOF каждая). Одна рука имеет суммарную длину предплечья и плеча 61,5 см, тогда как сегменты бедра и голени составляют 35 см и 41,2 см соответственно — размеры, позволяющие роботу взаимодействовать со средой и мебелью, рассчитанными на человека.
За бортовой интеллект отвечает блок периферийных вычислений (edge computing), а высокоточная камера глубины обеспечивает визуальное восприятие, необходимое для навигации, распознавания объектов и задач взаимодействия человека и робота. Питание обеспечивается аккумулятором 10 Ач / 444 Вт·ч со временем зарядки 2 часа. Скорость передвижения заявлена на уровне 4 м/с. Широкий спектр предусмотренных применений GH1 охватывает исследовательские лаборатории, промышленные объекты, коммерческие среды и образовательные учреждения, что делает его универсальной платформой для команд, разрабатывающих системы управления человекоподобными роботами, тестирующих конвейеры воплощённого ИИ или демонстрирующих двуногую робототехнику в прикладных контекстах. Вторичная разработка поддерживается благодаря открытой архитектуре платформы.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Galileo |
|---|---|
| Модель | GH1 |
| Высота | 155 cm |
| Ширина | 25.5 cm |
| Глубина | 50.0 cm |
| Масса | 45 kg |
| Всего DOF | 31 |
| DOF головы/шеи | 2 |
| DOF руки | 7 per arm |
| DOF ноги | 6 per leg |
| DOF пояса | 3 |
| Длина одной руки | 61.5 cm |
| Материалы | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Скорость передвижения | 4 m/s |
| Ёмкость аккумулятора | 10 Ah / 444 Wh |
| Время зарядки | 2 hours |
| Восприятие | High-precision depth camera |
| Вычисления | Onboard edge computing unit |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Galileo GH1 — это полноразмерный человекоподобный робот, предназначенный для исследовательских, образовательных, промышленных и коммерческих применений. Он используется для разработки и тестирования систем управления человекоподобными роботами, конвейеров воплощённого ИИ, алгоритмов двуногого передвижения и сценариев взаимодействия человека и робота.
GH1 предлагает 31 степень свободы в теле в человеческий рост высотой 155 см, скорость передвижения 4 м/с, высокоточную камеру глубины, бортовой блок периферийных вычислений и аккумулятор 10 Ач / 444 Вт·ч со временем зарядки 2 часа — всё это в конструкции из алюминиевого сплава и промышленного пластика.
Он подходит для научно-исследовательских институтов робототехники, университетских лабораторий, пилотных программ промышленной автоматизации и образовательных сред, где требуется производительная двуногая платформа в человеческий рост для разработки человекоподобного ИИ и систем управления.
Да, Robotix Market доставляет Galileo GH1 по всему миру. На продукт распространяется гарантия производителя, предоставляемая компанией GalileoTime.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса предложения или обращения на сайте, и мы предоставим цены, наличие и сведения о доставке.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
