Это согласованная пара — одна левая и одна правая кисть — myGripper H100, трёхпалой ловкой кисти Elephant Robotics для собственных роботов компании myCobot Pro 630 и серии Mercury. Пара нужна установкам с двумя манипуляторами, например конфигурации Mercury с двумя руками или двум манипуляторам Pro 630, работающим бок о бок.

У каждой кисти три пальца — большой и два противостоящих ему — и шесть подвижных суставов с приводом от шести цифровых сервоприводов. Каждый сервопривод поддерживает управление по току, положению и скорости, поэтому захват можно задавать выходным моментом, скоростью движения и абсолютным положением, а не просто открывать и закрывать кисть. Десять уровней момента регулируют усилие захвата вплоть до номинальной нагрузки 500 г, а раскрытие каждой кисти составляет 0–130 мм.

Кисть создана для исследований и обучения. Она в реальном времени передаёт состояние захвата по RS-485 с частотой 100 Гц, что позволяет собирать данные о движениях руки — положения суставов, траектории и состояния захвата — для имитационного обучения и обучения с подкреплением. Elephant Robotics предоставляет библиотеку драйверов на Python в PyPI с поддержкой ROS1, ROS2 и RViz, а последовательный протокол и протокол управления двигателями открыты для вашей собственной разработки.

Каждая кисть весит 780 г, питается от 24 В при 2 А через 8-контактный авиационный разъём M8 и крепится к манипулятору винтами. Модель myCobot 320 и другие манипуляторы Elephant не входят в список совместимых, поэтому проверьте свой манипулятор перед заказом.

Ключевые возможности

• Левая и правая кисть в комплекте: Согласованная пара для установок с двумя манипуляторами вместо одной кисти.
• Три пальца, шесть суставов: Большой палец и два противостоящих на каждой кисти, с приводом от шести цифровых сервоприводов.
• Управление моментом, скоростью и положением: Каждый сервопривод поддерживает управление по току, положению и скорости, с десятью уровнями момента до номинальной нагрузки 500 г.
• Обратная связь о состоянии 100 Гц: Состояние захвата считывается в реальном времени по RS-485 — для сбора данных о движениях руки.
• Python, ROS1 и ROS2: Библиотека драйверов в PyPI с поддержкой симуляции в RViz, а также открытые последовательный протокол и протокол управления двигателями.
• Четыре режима захвата: Нажатие одним пальцем, щипковый захват двумя пальцами, зажим двумя пальцами и захват тремя пальцами.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.