Этот комплект превращает колёсного четвероногого робота Deep Robotics LYNX M20 в мобильный манипулятор. Это набор дополнительных модулей для робота, а не робот: сам M20 в комплект не входит. В набор входят 6-осевая рука SONGLING с двухпальцевым захватом, камеры глубины на руке и на корпусе робота, а также модуль расширения с высокой вычислительной мощностью, на котором ПО восприятия и манипуляции работает прямо на борту. SONGLING — китайское торговое название компании AgileX Robotics, а показанная рука — её модель PiPER.

Рука имеет шесть степеней свободы, грузоподъёмность 1,5 кг, рабочий радиус 626,75 мм и повторяемость ±0,1 мм при массе 4,2 кг. Она потребляет не более 120 Вт (40 Вт в типичном режиме), обменивается данными по CAN и программируется обучением с ведением вручную, офлайн-траекториями, через API или с управляющего компьютера. Двухпальцевый захват раскрывается от 0 до 70 мм и сжимает с номинальным усилием 40 Н и максимальным 50 Н, с управлением усилием и обратной связью по усилию.

Камера глубины охватывает диапазон 0,3–3 м с разрешением глубины 1280 × 720, полем зрения 87° × 58° и цветным сенсором 1920 × 1080 и подключается по USB 3. Модуль расширения добавляет 275 TOPS (INT8) вычислительной мощности ИИ, 64 ГБ 256-битной памяти LPDDR5 и 64 ГБ накопителя eMMC, поэтому модели зрения и захвата работают на самом роботе, а не на удалённой рабочей станции.

Комплект рассчитан на университеты и команды НИОКР, которые разрабатывают манипуляцию на колёсно-шагающей платформе: M20 доставляет руку к месту работы, а рука выполняет операции с объектами. Рука и захват рассчитаны на температуру от −20 °C до 50 °C и влажность 25–85 % без конденсации; их защита от дождя и пыли, количество камер глубины и совместимость с вашей модификацией M20 уточняются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• 6-осевая рука, грузоподъёмность 1,5 кг: Рука SONGLING имеет вылет 626,75 мм, повторяемость ±0,1 мм и массу 4,2 кг.
• Захват с управлением усилием: Двухпальцевый захват раскрывается до 70 мм и сжимает с усилием 40 Н номинально и 50 Н максимум, с обратной связью по усилию.
• Восприятие глубины на руке и корпусе: Камеры глубины на руке и корпусе робота видят на расстоянии от 0,3 до 3 м с разрешением 1280 × 720.
• 275 TOPS на борту: Модуль расширения выполняет задачи ИИ на самом роботе, с 64 ГБ памяти LPDDR5 и 64 ГБ накопителя eMMC.
• Четыре способа программирования: Рукой и захватом можно управлять через обучение ведением, офлайн-траектории, API или управляющий компьютер.
• Питание от робота: M20 обеспечивает питание и управление, а изображение с камеры и управление рукой выводятся на его пульт.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.