- Многорежимное независимое управление четырьмя колёсами Поддерживает режимы управления Spin (нулевой радиус), Traverse (боковой), Diagonal и Double Ackermann — обеспечивая точное позиционирование в коридорах и узких пространствах, недоступных для стандартной платформы Ackermann.
- Класс полезной нагрузки 100 кг Промышленная грузоподъёмность поддерживает тяжёлые сенсорные стеки, вычислительные блоки и полезные нагрузки манипуляторов по сравнению с мобильными платформами бытового класса.
- Горячезаменяемый аккумулятор LiFePO₄ с автономностью ~8 ч Аккумулятор литий-железо-фосфатный 48В / 24Ач поддерживает горячую замену для непрерывной работы; по заявлению производителя — до около 8 часов при малой нагрузке.
- Защита IP54 для смешанного использования внутри и снаружи Пыле- и брызгозащита класса IP54 расширяет область применения до лёгкой наружной инспекции и кампусных сред — помимо чисто лабораторных условий.
- CAN bus + интеграция с SDK с открытым кодом Интерфейс CAN bus и ресурсы SDK от AgileX обеспечивают интеграцию со стеками автономии ROS/ROS 2, конвейерами SLAM, системами управления парком и пользовательским программным обеспечением управления.
- Алюминиевые рейки расширения с Т-образным пазом Стандартизированные монтажные рейки позволяют быстро устанавливать LiDAR, камеры глубины, модули GPS, роботизированные манипуляторы и нестандартные конструкции полезных нагрузок.
Описание
AgileX Ranger Mini 3 — компактный беспилотный наземный аппарат с независимым управлением и полным приводом на четыре колеса, созданный для исследований в области автономной навигации, инспекции и разработки мобильных манипуляций. Его многорежимная архитектура управления выходит за рамки стандартных схем Ackermann и поддерживает режим Spin (разворот с нулевым радиусом), режим Traverse (боковое перемещение), режим Diagonal и управление в стиле Double Ackermann, обеспечивая операторам исключительную гибкость в узких коридорах, сценариях стыковки и навигации по проходам. Класс полезной нагрузки 100 кг, независимая подвеска на качающихся рычагах и дорожный просвет 105 мм позволяют платформе перевозить тяжёлые сенсорные стеки и вычислительные блоки по смешанному рельефу внутри и снаружи помещений.
Питание обеспечивается горячезаменяемым аккумулятором LiFePO₄ 48В / 24Ач с заявленным временем работы до около 8 часов; CAN bus является основным интерфейсом для управления и расширения телеметрии. Алюминиевые рейки расширения с Т-образным пазом на шасси обеспечивают стандартизированное крепление для LiDAR, камер, модулей GPS, роботизированных манипуляторов и нестандартных полезных нагрузок. AgileX предоставляет справочные материалы по SDK с открытым исходным кодом и документацию по CAN bus для ускорения интеграции в стеки автономии ROS и ROS 2. Заявленный уровень защиты IP54 и рабочий диапазон температур от -10°C до 40°C делают платформу пригодной как для лёгкого использования вне помещений, так и для контролируемых лабораторных условий.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | Ranger Mini 3 |
| Габариты (Д×Ш×В) | 720 × 500 × 345 мм |
| Масса | ~75 кг |
| Полезная нагрузка | ~100 кг |
| Максимальная скорость | ~2,0 м/с (~7,2 км/ч) |
| Время работы | До ~8 часов (маркетинговое заявление, зависит от нагрузки) |
| Дорожный просвет | ~105 мм |
| Преодоление уклона | ~15° под нагрузкой |
| Степень защиты | IP54 |
| Аккумулятор | 48V 24Ah LiFePO₄ (горячая замена) |
| Управление | Независимое рулевое управление всеми четырьмя колёсами (режимы Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann) |
| Подвеска | Независимая подвеска на качающихся рычагах |
| Интерфейс | Шина CAN |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Цена AgileX Ranger Mini 3 на вашем рынке составляет SAR 67,500. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
AgileX Ranger Mini 3 — компактный омнинаправленный UGV с независимым управлением четырьмя колёсами и классом полезной нагрузки 100 кг. Он поддерживает несколько режимов управления, включая вращение на месте с нулевым радиусом, боковое перемещение и диагональное движение, что делает его гибкой платформой для исследований и инспекции.
Помимо стандартного управления Ackermann, Ranger Mini 3 поддерживает режим Spin (вращение на месте), режим Traverse (боковое движение) и режим Diagonal. Такая гибкость упрощает стыковку, навигацию по проходам и перепозиционирование в стеснённых условиях под нагрузкой — задачи, трудновыполнимые или невозможные для традиционной трансмиссии.
Основные применения включают исследования в области автономии (SLAM, планирование маршрутов, сенсорное картографирование), промышленную инспекцию (маршрутные обследования объектов, экологический мониторинг) и прототипирование мобильных манипуляций. Класс полезной нагрузки 100 кг и монтажные рейки обеспечивают более тяжёлую интеграцию сенсоров и вычислительных модулей, чем более лёгкие исследовательские базы.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. Ranger Mini 3 поставляется с гарантией производителя от AgileX; свяжитесь с нами при покупке для получения актуальных условий гарантии.
Направьте запрос через страницу товара Robotix Market или форму обратной связи магазина. Наша команда предоставит актуальные цены, варианты конфигурации, сроки поставки и информацию о доставке для вашего региона.
AgileX Ranger Mini 3 Омнинаправленный исследовательский UGV
- Обычная цена
- SAR 67,500.00
- Цена со скидкой
- SAR
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
