- Четыре переключаемых режима управления Конфигурации Ackermann, четырёхколёсного дифференциального привода, гусеничная и Mecanum позволяют сравнивать кинематические модели и производительность навигации на единой платформе.
- Граничные AI-вычисления NVIDIA Orin Nano Улучшенный вычислительный модуль обеспечивает более требовательные рабочие нагрузки слияния данных нескольких датчиков и SLAM-картографирования по сравнению с предыдущими поколениями платформы.
- LiDAR EAI T-mini Pro + Глубинная камера Orbbec DaBai Интегрированная пара датчиков обеспечивает основу для точного картографирования, локализации, планирования навигации и динамического обхода препятствий.
- Операторский интерфейс с 7-дюймовым сенсорным экраном Встроенный дисплей поддерживает учебные демонстрации, быструю настройку и взаимодействие студентов в лабораторных условиях учебного класса.
- Компактный корпус 322 × 220 × 251 мм Портативный форм-фактор поддерживает настольное тестирование, упражнения в классе и использование в лабораториях помещений при грузоподъёмности 4 кг.
- Платформа разработки ROS2 Специально разработана для рабочих процессов ROS/ROS2, включая запуск робота, телеуправление, сенсорные конвейеры, SLAM, а также интеграцию и настройку навигационного стека.
Описание
AgileX LIMO PRO — это универсальная мобильная робототехническая платформа ROS2, разработанная для образования и исследований. Она интегрирует вычислительный модуль NVIDIA Orin Nano для граничных вычислений с ИИ, LiDAR EAI T-mini Pro и глубинную камеру Orbbec DaBai в компактный корпус для использования в учебных классах размером примерно 322 × 220 × 251 мм. Отличительной особенностью является мультимодальная архитектура управления: платформа может переключаться между конфигурациями Ackermann, четырёхколёсного дифференциального привода, гусеничной и Mecanum, что позволяет исследователям и студентам сравнивать кинематические модели, подходы к управлению и производительность навигации в различных режимах передвижения без смены платформы. Для взаимодействия с оператором, учебных демонстраций и быстрой настройки в лаборатории включён 7-дюймовый сенсорный экран.
Вычислительный модуль NVIDIA Orin Nano поддерживает более требовательные рабочие нагрузки SLAM-картографирования и слияния данных с датчиков по сравнению с предыдущими поколениями LIMO, тогда как встроенные LiDAR и глубинная камера обеспечивают основу для точного картографирования, локализации, планирования навигации и динамического обхода препятствий. LIMO PRO весит около 4,8 кг при грузоподъёмности 4 кг, а дорожный просвет около 24 мм и максимальная скорость около 1 м/с (без нагрузки) отражают его ориентацию на применение в лабораториях и классах в помещении. Ёмкость аккумулятора — 10Ач (12В); AgileX указывает номинальное время работы 60 минут, тогда как спецификации дистрибьюторов описывают до примерно 2,5 часов рабочего времени и 4 часов в режиме ожидания. Рабочий диапазон температур — приблизительно от -10°C до +40°C.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | LIMO PRO |
| Вычисления | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Глубинная камера | Orbbec DaBai |
| Дисплей | 7-дюймовый сенсорный экран |
| Режимы управления | Ackermann, 4-колёсный дифференциал, гусеничный, Mecanum |
| Габариты | ~322 × 220 × 251 mm |
| Вес | ~4,8 kg |
| Грузоподъёмность | ~4 kg |
| Дорожный просвет | ~24 mm |
| Макс. скорость (без нагрузки) | ~1 m/s |
| Мин. радиус поворота Ackermann | ~0,4 m |
| Аккумулятор | 10Ah (12V) |
| Время работы (номинальное) | 60 minutes |
| Рабочая температура | -10°C to +40°C |
| Программный фреймворк | ROS2 |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
LIMO PRO используется для обучения ROS и ROS2, исследований SLAM, разработки навигационных стеков и создания прототипов граничных AI-решений. Его мультимодальное управление позволяет сравнивать различные кинематические модели на единой платформе в классе или лаборатории.
Он интегрирует вычисления NVIDIA Orin Nano, LiDAR EAI T-mini Pro, глубинную камеру Orbbec DaBai, 7-дюймовый сенсорный экран и четыре переключаемых режима управления (Ackermann, дифференциальный, гусеничный, Mecanum) в корпусе 322 × 220 × 251 мм с грузоподъёмностью 4 кг.
LIMO PRO прежде всего подходит для университетских программ по робототехнике, исследовательских лабораторий и образовательных сред, ориентированных на учебные программы ROS2, SLAM, автономную навигацию, динамический обход препятствий и создание прототипов восприятия граничных AI в помещениях.
Да, Robotix Market осуществляет доставку AgileX LIMO PRO по всему миру. На продукт распространяется гарантия производителя AgileX.
Воспользуйтесь формой запроса или коммерческого предложения на сайте Robotix Market, и наша команда предоставит информацию о ценах, деталях конфигурации и условиях доставки для вашего региона.
AgileX LIMO PRO ROS2 Мобильный Робот для Разработок
- Обычная цена
- Цена по запросу
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
