AgiBot OmniPicker — это адаптивный захват промышленного класса, разработанный для операций захвата и перемещения с высоким усилием и большим числом циклов, а не для многопальцевой манипуляции объектами. Он появился как сменный концевой эффектор для компактного гуманоида X2 от AgiBot, позволяя заменять стандартную манипуляционную кисть, когда задача требует иных характеристик захвата, и является дополнением по усилию и долговечности к линейке манипуляционных кистей OmniHand.

В то время как пятипалые кисти ориентированы на универсальность, OmniPicker концентрирует механическое усилие на тех немногих точках контакта, которые надёжно удерживают объект, используя более простую приводную систему, обеспечивающую более высокое усилие захвата и более длительный срок службы. Его адаптивная конструкция встраивает механическую податливость в контактные поверхности, благодаря чему они принимают форму каждого объекта, обеспечивая более широкую совместимость с объектами, чем жёсткий захват с параллельными губками, при этом сохраняя стойкость по усилию и числу циклов, которую не могут обеспечить манипуляционные кисти.

Текущий OmniPicker 3, представленный в портфеле концевых эффекторов Omni 3 Series от AgiBot, обладает тремя подтверждёнными характеристиками: усилие захвата 140 ньютонов, ресурс, рассчитанный на 1,000,000 циклов, и модульное тактильное сенсорное считывание. Тактильные модули встраивают сменную обратную связь по контактному усилию в захватные поверхности, предоставляя более полную информацию о состоянии захвата для выявления сбоев, которые традиционные промышленные захваты не замечают.