AgiBot OmniHand Pro 2025 — это премиальная антропоморфная пятипалая ловкая роботизированная рука, предназначенная для прецизионных манипуляций и исследований. Она имеет в общей сложности 19 степеней свободы—12 с независимым моторным приводом и 7 податливых пассивных—так что наиболее критичные для ловкости суставы, включая полностью противопоставляемый большой палец с четырьмя степенями свободы, получают точное управление, в то время как недоприводные суставы повторяют форму объекта. В стандартном исполнении она весит примерно 750 г, а полностью оснащённые датчиками версии достигают около 950 г.

Её выдающейся возможностью является мультимодальное сенсорное восприятие с разрешением 0,1 Н по тактильным, силовым и проприоцептивным каналам, что позволяет руке в реальном времени реагировать на проскальзывание, деформацию мягких объектов и изменения трения. Модульная конструкция кончиков пальцев позволяет за считаные минуты менять стандартные, гелевые высокой плотности или антистатические (ESD) накладки, а опциональный 6-осевой датчик силы/момента в ладони обеспечивает управление всей рукой. Продаваемая как самостоятельный аксессуар, совместимый с A2 Ultra и X2 Ultra от AgiBot, а также со сторонними манипуляторами и коботами, она поставляется с SDK с открытым исходным кодом (Python и C++), интерфейсами CANFD и RS485 и вариантами защиты от IP42 до IP54.