Комплект для охранного обследования AgiBot D1 Ultra — это компактный четвероногий робот, специально сконфигурированный для охранного патрулирования и инспекции объектов. AgiBot разработала платформу для команд, которым нужна мобильная система, способная преодолевать лестницы, бордюры, пандусы и неровную поверхность на открытом воздухе там, где колёсные охранные роботы достигают своих пределов, неся при этом камеры, LiDAR и модули связи для непрерывного ситуационного контроля на крупных или сложных объектах.

При весе около 15 кг и габаритах примерно 610 x 370 x 406 мм в положении стоя (в сложенном виде 680 x 370 x 115 мм) он перевозится в стандартном кейсе и развёртывается одним оператором. Класс защиты IP54 справляется с пылью, влагой и брызгами воды на реальных промышленных маршрутах, а конструкция с двумя энкодерами обеспечивает запуск без калибровки, так что неспециализированный персонал может сразу включить его и отправить на патрулирование.

Встроенный контроллер походки на основе обучения с подкреплением обеспечивает самостабилизацию, защиту от опрокидывания и подавление возмущений на смешанных поверхностях. Стандартизированные интерфейсы Ethernet, USB, UART и SBUS, а также выходы питания 12 В/24 В принимают инспекционную полезную нагрузку, включая 3D-LiDAR, камеры глубины, RTK и модули 4G/5G.