- Sete articulações por braço Uma articulação de reserva permite ao cotovelo contornar obstáculos enquanto a mão mantém a posição e a orientação.
- Mais alcance do que o A5 Cada braço tem 555 mm de antebraço e braço, contra 420 mm no R1-A5.
- Adequado à teleoperação Um braço de sete articulações segue a postura do braço de um operador humano mais diretamente do que um de cinco.
- Tronco em base fixa Cabeça, cintura e dois braços montam-se num único posto, cerca de 13 kg com alimentação externa.
- Cintura que roda ±150° O tronco roda para pôr os dois braços a trabalhar de qualquer dos lados da base.
- Conteúdo do Smart A confirmado O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart A são discriminados no orçamento.
Descrição
O Unitree R1-A7 Smart A é o humanoide de dois braços R1-A7 no seu pacote Smart A. O R1-A7 é a versão de sete articulações do tronco de dois braços da Unitree: dois braços de 7 graus de liberdade, uma cintura de 1 grau de liberdade que roda ±150° e uma cabeça de 2 graus de liberdade, 19 graus de liberdade no total com garras, montados numa base fixa sem pernas nem rodas.
A sétima articulação é a razão para o escolher em vez do R1-A5. Colocar uma mão numa determinada posição e orientação exige seis articulações; uma sétima deixa uma de reserva, para que o cotovelo se possa afastar de um dispositivo ou do outro braço enquanto a mão mantém a pose. Isso ajuda no manuseamento a duas mãos, em cenas de mesa com muitos objetos e na teleoperação, em que o braço de sete articulações de um operador humano se transpõe mais diretamente para o do robô. Os braços também são mais compridos, com 555 mm de antebraço e braço contra 420 mm no A5, e o robô mede cerca de 835 × 357 × 190 mm e pesa cerca de 13 kg com alimentação externa.
O Smart A é um dos oito pacotes Smart do R1-A7, identificados pelas letras A a H. Os oito assentam neste robô; a letra identifica o que é fornecido com ele – o efetor final (garra de dois dedos, mão robótica hábil de três ou de cinco dedos), a eventual câmara de pulso e o eventual módulo de computação de alto desempenho. No Smart A, esses elementos constam do orçamento antes de encomendar. Se precisar de rodas, os mesmos braços existem no R1-A7-D; o humanoide que anda é a gama R1 Edu.
Principais capacidades
- Sete articulações por braço: Uma articulação de reserva permite ao cotovelo contornar obstáculos enquanto a mão mantém a posição e a orientação.
- Mais alcance do que o A5: Cada braço tem 555 mm de antebraço e braço, contra 420 mm no R1-A5.
- Adequado à teleoperação: Um braço de sete articulações segue a postura do braço de um operador humano mais diretamente do que um de cinco.
- Tronco em base fixa: Cabeça, cintura e dois braços montam-se num único posto, cerca de 13 kg com alimentação externa.
- Cintura que roda ±150°: O tronco roda para pôr os dois braços a trabalhar de qualquer dos lados da base.
- Conteúdo do Smart A confirmado: O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart A são discriminados no orçamento.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart A |
| Pacote | Um dos oito pacotes Smart do R1-A7 (Smart A a Smart H) |
| Tipo de robô | Tronco humanoide de dois braços (cabeça, cintura, dois braços) – sem pernas |
| Base | Base fixa, sem chassis com rodas (a versão com rodas é o R1-A7-D) |
| Graus de liberdade do braço | 7 por braço (7 × 2) |
| Graus de liberdade da cintura | 1 (rotação ±150°) |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 (rotação ±115°, inclinação ±36°) |
| Graus de liberdade totais (com garra) | 19 |
| Comprimento antebraço + braço | 555 mm |
| Dimensões | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (com alimentação externa) |
| Carga útil máx. por braço | 2–4 kg (varia muito com a extensão do braço) |
| Precisão na extremidade | ±0,1 mm |
| Binário máx. no ombro | 60 N·m |
| Opções de efetor final | Garra de dois dedos / mão robótica hábil de três dedos / mão robótica hábil de cinco dedos (1–7 graus de liberdade por extremidade) |
| Efetor final no Smart A | Confirmado no orçamento |
| Câmara | Câmara binocular na cabeça (campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, distância entre os olhos de 60 mm; interfaces RGB e de mapa de profundidade) |
| Câmara de pulso | Opcional – confirmada no orçamento |
| Computação | Corpo: CPU de alto desempenho com 8 núcleos; cabeça: CPU de alto desempenho com 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, várias marcas e modelos, p. ex. Orin (40–100 TOPS) – confirmado no orçamento |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones, dois altifalantes (3 W × 2) |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulações | Motores PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade; rolamentos de saída de rolos cruzados + de esferas de ranhura profunda; codificadores duplos (braço); cablagem interna oca; arrefecimento local por ar |
| Alimentação | Alimentação externa ou bateria de iões de lítio (bateria neste pacote: confirmada no orçamento) |
| Autonomia (com bateria) | Aprox. 1,5 h |
| Carregador | Incluído |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário com interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço, o áudio, a iluminação e o controlo visual |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
O robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart A custa SAR 28,200 no seu mercado.
Pelo alcance e pela liberdade de postura. Os braços do R1-A7 têm 555 mm de antebraço e braço contra 420 mm, e a sétima articulação deixa o cotovelo mover-se enquanto a mão mantém a pose, o que ajuda em cenas com muitos objetos, em tarefas a duas mãos e na teleoperação. O R1-A5 é mais leve e mais simples de controlar.
O robô R1-A7 com os seus dois braços de 7 graus de liberdade, cintura, cabeça, câmara binocular, computadores do corpo e da cabeça, microfones, altifalantes e carregador, mais os elementos do Smart A. O efetor final, e a eventual inclusão de uma câmara de pulso ou de um módulo de computação de alto desempenho, são indicados um a um no orçamento.
Os oito pacotes, de Smart A a Smart H, são o mesmo robô R1-A7 e diferem nos elementos fornecidos com ele. O orçamento indica esses elementos para cada pacote que estiver a considerar, para que os possa comparar linha a linha e não pela letra.
Fixo. Não tem chassis e monta-se num posto de trabalho. A versão com rodas, com chassis de três eixos e LiDAR de chassis, é o R1-A7-D.
É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, expedido para todo o mundo e abrangido pela garantia do fabricante de 12 meses da Unitree, com apoio técnico coordenado através da rede de assistência da própria Unitree. O preço não inclui a montagem nas suas instalações.
Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart A
- Preço normal
- SAR 28,200.00
- Preço promocional
- SAR
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