- Câmara de deteção SHF3L incluída O pacote combina a mão com uma câmara SHF3L que grava a 1920 × 1536 e 30 fps.
- Campo de visão horizontal de 196° A câmara pesa menos de 50 g, mede 25 × 25 × 33,54 mm e é compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Uma mão sem sensores táteis A Revo 3 U21 não tem camada tátil na palma nem nas pontas dos dedos, e os seus sensores integrados são uma IMU e um sensor de temperatura.
- 21 articulações de acionamento direto Quatro dedos de 4 graus de liberdade e um polegar de 5 graus de liberdade assentam em articulações reversíveis com repetibilidade de 0,1°.
- Mais de 70 N de preensão, mais de 20 N de pinça A carga útil total é de 20 kg, e a mão segura objetos de 10 a 150 mm de diâmetro.
- Controlo a 500 Hz EtherCAT, CAN FD e RS-485 são todos suportados com uma alimentação de 12–80 V.
Descrição
Este pacote combina a mão hábil Revo 3 U21 da BrainCo com uma câmara de deteção SHF3L e é proposto para o humanoide Unitree H2 EDU PLUS. A U21 não tem sensores táteis, pelo que este é o pacote para trabalhos orientados pela visão e pelo controlo das articulações, e não pelo toque.
A SHF3L pesa menos de 50 g e mede 25 × 25 × 33,54 mm. Grava a 1920 × 1536 e 30 fps num campo de visão horizontal de 196°, fornece saída YUV422 de 8 bits a partir de um sensor RRGB com ISP integrado, está especificada para temperaturas de −40 a +85 °C e é compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor.
A mão tem 21 graus de liberdade em articulações de acionamento direto e reversíveis, mais de 70 N de força de preensão e mais de 20 N de pinça na ponta do dedo. O controlo funciona a 500 Hz através de EtherCAT, CAN FD ou RS-485 com uma alimentação de 12–80 V.
São propostos dois pacotes U21 sem sensores táteis. Este indica o H2 EDU PLUS e inclui a câmara SHF3L; o outro indica o H2 EDU, tem RGB no nome e é vendido como uma só mão. Se este inclui uma só mão ou um par, qual o lado, quantas câmaras são fornecidas e como são montadas é confirmado no seu orçamento.
Principais capacidades
- Câmara de deteção SHF3L incluída: O pacote combina a mão com uma câmara SHF3L que grava a 1920 × 1536 e 30 fps.
- Campo de visão horizontal de 196°: A câmara pesa menos de 50 g, mede 25 × 25 × 33,54 mm e é compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Uma mão sem sensores táteis: A Revo 3 U21 não tem camada tátil na palma nem nas pontas dos dedos, e os seus sensores integrados são uma IMU e um sensor de temperatura.
- 21 articulações de acionamento direto: Quatro dedos de 4 graus de liberdade e um polegar de 5 graus de liberdade assentam em articulações reversíveis com repetibilidade de 0,1°.
- Mais de 70 N de preensão, mais de 20 N de pinça: A carga útil total é de 20 kg, e a mão segura objetos de 10 a 150 mm de diâmetro.
- Controlo a 500 Hz: EtherCAT, CAN FD e RS-485 são todos suportados com uma alimentação de 12–80 V.
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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Produto | Mão robótica hábil com câmara de deteção |
|---|---|
| Fabricante da mão | BrainCo |
| Modelo | Revo 3 U21 |
| Proposta para | Unitree H2 EDU PLUS |
| Mãos fornecidas · lado | A confirmar no orçamento |
| Sensores táteis | Nenhum |
| Graus de liberdade | 21 (quatro dedos com 4 cada, polegar com 5) |
| Articulações | Acionamento direto, reversíveis |
| Força de preensão ativa | Mais de 70 N |
| Força de pinça na ponta do dedo | Mais de 20 N |
| Carga útil | 20 kg no total; 5 kg em quatro dedos |
| Velocidade de fecho | 3 Hz |
| Repetibilidade | 0,1° |
| Diâmetro de preensão | 10–150 mm |
| Frequência de controlo | 500 Hz |
| Modos de controlo | Quatro, incluindo posição, força-posição MIT e binário zero |
| Interfaces | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tensão de alimentação | 12–80 V |
| Corrente máxima | 10 A a 24 V |
| Sensores da placa principal | IMU, temperatura |
| Dimensões da mão | 215 × 105 × 50 mm |
| Peso da mão | A confirmar no orçamento |
| Câmara | Câmara de deteção SHF3L |
| Imagem da câmara | 1920 × 1536 a 30 fps |
| Campo de visão da câmara | 196° na horizontal |
| Sensor da câmara · saída | Sensor RRGB com ISP integrado · YUV422 de 8 bits |
| Peso · dimensões da câmara | Menos de 50 g · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Gama de temperatura da câmara | De −40 °C a +85 °C |
| Computação da câmara | Compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Tipo de obturador da câmara | A confirmar no orçamento |
| Câmaras fornecidas · montagem | A confirmar no orçamento |
| Montagem e cablagem no seu H2 | A confirmar no orçamento |
| Duração da garantia | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
A mão robótica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + câmara SHF3L custa SAR 85,750 no seu mercado.
Uma câmara compacta, com menos de 50 g e 25 × 25 × 33,54 mm, que grava a 1920 × 1536 e 30 fps num campo de visão horizontal de 196° e está especificada para temperaturas de −40 a +85 °C. O mesmo modelo encontra-se no pulso dos Unitree H2-D Ultimate K e L; o número de câmaras e a montagem para este pacote são confirmados no seu orçamento.
Ambos utilizam a mão Revo 3 U21 sem sensores táteis. Este é proposto para o H2 EDU PLUS e inclui a câmara SHF3L; o outro é proposto para o H2 EDU, tem RGB no nome e é vendido como uma só mão. Quaisquer outras diferenças são confirmadas com o seu orçamento.
Escolha este pacote se o seu trabalho de preensão não precisar de dados de toque. A U21T acrescenta uma matriz tátil na palma e a U21V acrescenta sensores visuotáteis nas pontas dos dedos, sobre o mesmo design de 21 articulações.
O lado e a quantidade são confirmados no seu orçamento, por isso indique-nos de que lado ou lados precisa.
Não. Este pacote abrange a mão e a câmara indicadas no título. É proposto para o Unitree H2 EDU PLUS, e a compatibilidade com a sua unidade é confirmada no seu orçamento.
Mão robótica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + câmara SHF3L
- Preço normal
- SAR 85,750.00
- Preço promocional
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