- Mãos destras táteis avançadas Mãos destras com capacidade tátil detetam o contacto durante a manipulação, suportando a deteção de escorregamento, a modulação da força de preensão e o manuseamento em circuito fechado de objetos desconhecidos.
- Mobilidade e manipulação completas Uma configuração Ultimate com base sobre rodas combina um chassis móvel com um tronco humanoide de duplo braço, para que o robô possa deslocar-se até à tarefa e executá-la.
- Plataforma de duplo braço de elevado desempenho Dois braços coordenados permitem sequências bimanuais como segurar e manipular, transferir ferramentas e montar a duas mãos.
- Concebido para manipulação complexa Posicionado pela Unitree para tarefas de manipulação complexa e não para simples operações de pick-and-place, o que o torna adequado a trabalho de investigação com contacto intensivo.
- Plataforma de desenvolvimento de IA Destinado a ambientes de desenvolvimento de IA e de investigação, incluindo o treino de políticas de IA incorporada que beneficiam da combinação de dados de visão e de tato.
- Arquitetura da família G1-D Partilha a plataforma G1-D com as versões Standard de base fixa e com as restantes versões Ultimate sobre rodas, permitindo que um laboratório normalize numa única arquitetura em todas as configurações.
Descrição
O Unitree G1-D Ultimate C U8 é um robô humanoide móvel de duplo braço e elevado desempenho, equipado com mãos destras táteis avançadas. Integra o escalão Ultimate com base sobre rodas da família G1-D, o que significa mobilidade e manipulação completas numa única plataforma, sendo a capacidade tátil nas pontas dos dedos aquilo que o distingue dos restantes modelos da gama.
As mãos táteis dão ao robô informação que nenhuma câmara consegue fornecer. A visão indica ao sistema de manipulação onde está o objeto; o tato indica-lhe o que aconteceu no momento do contacto — se a preensão assentou corretamente, se o objeto está a escorregar, que força está a ser aplicada. Em trabalho de manipulação complexa, esse retorno fecha um ciclo que de outro modo ficaria aberto e é, cada vez mais, aquilo que as cadeias de treino de IA incorporada (embodied AI) procuram a par dos dados visuais. Montadas num chassis móvel, estas mãos podem ser levadas até aos objetos onde quer que estes se encontrem, e não apenas até ao que foi previamente colocado à frente de um robô fixo.
A Unitree posiciona o Ultimate C U8 para tarefas de manipulação complexa, desenvolvimento de IA e ambientes de investigação. Adequa-se a laboratórios que conduzem programas de manipulação móvel com contacto intensivo, a equipas que recolhem conjuntos de dados multimodais que combinam visão e tato e a organizações que desenvolvem comportamentos autónomos destinados a operar em espaços não estruturados e ocupados por pessoas, e não numa célula fixa.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é fornecida com a garantia integral do fabricante concedida pela Unitree Robotics. As questões técnicas e qualquer intervenção ao abrigo da garantia são coordenadas com a rede de assistência do fabricante. Uma vez que o G1-D é uma plataforma de nível de investigação, recomendamos que confirme connosco a disposição prevista da célula de trabalho, a alimentação elétrica e a cadeia de ferramentas de software antes de encomendar.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate C U8 |
| Série | Humanoide de duplo braço G1-D |
| Escalão de configuração | Ultimate C |
| Tipo de base | Base móvel sobre rodas |
| Configuração dos braços | Duplo braço |
| Mãos destras | Mãos destras táteis avançadas |
| Deteção na mão | Deteção tátil / de contacto |
| Aplicações principais | Manipulação complexa, desenvolvimento de IA, investigação |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide móvel de duplo braço concebido para tarefas de manipulação complexa, desenvolvimento de IA e investigação. É utilizado sempre que um robô tem de percorrer um ambiente e aí executar manuseamento com contacto intensivo — investigação em manipulação móvel, treino de IA incorporada e desenvolvimento de comportamento autónomo.
As mãos táteis comunicam o que acontece no momento do contacto — se a preensão assentou corretamente, se um objeto está a escorregar e que força está a ser aplicada. Isso fecha um ciclo de retorno que a visão, só por si, não consegue fechar, o que é determinante para manusear objetos desconhecidos ou delicados e para treinar modelos de IA incorporada com dados visuais e táteis combinados.
Todas as versões Ultimate partilham a base móvel sobre rodas e o tronco humanoide de duplo braço; distinguem-se sobretudo pelo efetuador final. O U8 é especificado com mãos destras táteis avançadas, ao passo que o Ultimate B U7 utiliza mãos Dex3-1 de três dedos com controlo de força e o Ultimate D U9 utiliza mãos destras de cinco dedos.
O Unitree G1-D Ultimate C U8 tem um preço indicado de USD 66.300. Trata-se de um valor indicativo, que pode variar com a configuração, o país de destino, os direitos aduaneiros e o frete, pelo que recomendamos o envio de um pedido de orçamento através da página do produto na Robotix Market para obter um preço final entregue e o prazo de entrega atual.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é acompanhada da garantia integral do fabricante concedida pela Unitree Robotics. A assistência e quaisquer reclamações ao abrigo da garantia são coordenadas com a rede de serviço do fabricante. Expedimos para todo o mundo; a instalação e o comissionamento no local não estão incluídos.
Unitree G1-D Ultimate C U8 Robô Humanoide de Duplo Braço com Base sobre Rodas
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- 252,642.00 SR
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