- Alcance alargado de 1000 mm com carga de 20 kg A configuração com o maior alcance indicado na série SA20A cobre volumes de trabalho maiores mantendo a carga nominal total de 20 kg.
- Elevada rigidez graças aos eixos de duplo apoio Tanto o eixo X como o eixo Y adotam uma estrutura de duplo apoio que reforça ainda mais a rigidez para um movimento estável e preciso com peças pesadas.
- Conceção de transmissão antibasculamento Uma transmissão combinada por fuso de esferas aumenta a rigidez na direção de basculamento em cerca de 30 % e a rigidez rotacional em cerca de 70 %, suportando uma maior inércia de rotação.
- Repetibilidade de precisão Uma repetibilidade de posicionamento de ±0,025 mm em J1+J2, ±0,01 mm em J3 e ±0,01° em J4 permite uma montagem e uma colocação precisas com carga elevada.
- Cablagem interna, implementação mais fácil O encaminhamento interno dos cabos elimina os tubos corrugados externos, reduzindo os condicionalismos de espaço em torno da célula robótica.
- Vários métodos de programação e aprendizagem Programe através do software SN da SIASUN, de uma consola de programação, de uma consola de programação virtual ou do drag-to-teach, adequando-se aos diferentes níveis de competência dos operadores.
Descrição
O SIASUN SA20A-20/1.00 é a variante de longo alcance da nova série SCARA SA20A da SIASUN, que estende o alcance de trabalho para 1000 mm mantendo a carga total de 20 kg. A série está concebida para uma elevada tolerância à inércia, grande rigidez e alta precisão: uma estrutura de duplo apoio nos eixos X e Y enrijece o braço, e a transmissão combinada por fuso de esferas melhora a rigidez na direção de basculamento do fuso em cerca de 30 % e a rigidez rotacional em cerca de 70 %, pelo que o robô tolera uma maior inércia de rotação ao deslocar peças de grandes dimensões. A repetibilidade é de ±0,025 mm em J1+J2 e de ±0,01 mm em J3, com um design modular que ajuda a conter os custos de manutenção.
Com o seu volume de trabalho alargado e a sua capacidade de carga elevada, o SA20A-20/1.00 é aplicado ao pick-and-place de componentes de grandes dimensões, ao manuseamento, à triagem, à colagem e à montagem mecânica em condições de carga exigentes — típicas da produção de baterias de lítio e de peças para automóvel. A integração é simplificada pelo encaminhamento interno dos cabos que elimina a necessidade de tubos corrugados externos, e o robô pode ser programado através de vários métodos: o software de programação SN desenvolvido de forma independente pela SIASUN, uma consola de programação, uma consola de programação virtual ou o drag-to-teach direto.
Características
Especificações
| Marca | SIASUN |
|---|---|
| Modelo | SA20A-20/1.00 |
| Tipo | Robô SCARA |
| Capacidade de carga | 20 kg |
| Alcance | 1000 mm |
| Graus de liberdade | 4 |
| Repetibilidade | J1+J2/±0.025 mm, J3/±0.01 mm, J4/±0.01° |
| Grau de proteção | IP20 |
| Estrutura | Eixos X e Y de duplo apoio, transmissão combinada por fuso de esferas |
| Programação | SN programming software, teach pendant, virtual teach pendant, drag-to-teach |
| Aplicações | Manuseamento, triagem, montagem, colagem |
Setores
Perguntas frequentes
O SA20A-20/1.00 é um robô SCARA de quatro eixos da série SA20A da SIASUN, que oferece uma carga de 20 kg com um alcance alargado de 1000 mm. A série é construída para uma elevada tolerância à inércia, grande rigidez e alta precisão, com uma repetibilidade de ±0,025 mm em J1+J2 e um design modular de fácil manutenção.
É utilizado para o pick-and-place de componentes de grandes dimensões, o manuseamento, a triagem, a colagem e a montagem mecânica em condições de carga elevada, com aplicações típicas no fabrico de baterias de lítio e de peças para automóvel.
Os dois modelos partilham a mesma carga de 20 kg, a mesma estrutura de série e os mesmos valores de repetibilidade. O SA20A-20/1.00 proporciona um alcance de 1000 mm para áreas de trabalho maiores, enquanto o SA20A-20/0.80 tem um alcance mais compacto de 800 mm.
A SIASUN suporta vários métodos de programação e aprendizagem neste robô, incluindo o seu software de programação SN desenvolvido de forma independente, uma consola de programação, uma consola de programação virtual e a função drag-to-teach.
O SA20A-20/1.00 está coberto pela garantia do fabricante SIASUN. O preço é fornecido mediante pedido — contacte a Robotix Market através do formulário de orçamento ou de informação e confirmaremos o preço, a disponibilidade, o prazo de entrega e as opções de envio para todo o mundo.
Robô SCARA SIASUN SA20A-20/1.00
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