A Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) é uma mão robótica compacta de três dedos — dois dedos mais um polegar — concebida para reduzir o tamanho, o peso e a complexidade mecânica em comparação com as mãos antropomórficas completas de cinco dedos, mantendo a capacidade de manipulação necessária para a investigação de preensão, as experiências de deteção tátil e a avaliação repetitiva em laboratório. A sua geometria de dois dedos mais polegar suporta preensões de pinça, em tripé e de força estáveis sobre objetos de laboratório comuns, incluindo cilindros, caixas, ferramentas e artigos domésticos, proporcionando um forte compromisso entre destreza e simplicidade de controlo.

A DHEL é acionada por 10 motores DC que movem 12 articulações através de encaminhamento por tendões, com 10 graus de liberdade. O conjunto de sensores inclui três sensores táteis, deteção de força/binário nas pontas dos dedos e uma unidade de medição inercial, fornecendo os canais de retroação necessários para tarefas ricas em contacto, como a deteção de deslizamento, a preensão suave e a aprendizagem por demonstração. Uma interface de barramento de campo EtherCAT a 100 Mbps e a compatibilidade com ROS facilitam a integração com plataformas padrão de braços robóticos e pilhas de software académicas. Com aproximadamente 2,1 kg, a DHEL é muito adequada para braços robóticos com carga útil limitada e configurações de laboratório onde é importante reduzir a massa do efetor terminal.