- Modos de locomoção modulares três-em-um Os módulos intercambiáveis da extremidade do pé permitem o funcionamento com pé pontual, pé plantar e rodas a partir de uma única plataforma — possibilitando a experimentação com diferentes mecânicas de contacto sem hardware separado.
- Atuação com binário de pico de 80 N·m Classificado com 30 N·m contínuos e 80 N·m de binário de pico a uma velocidade de pico de 15 rad/s, suporta o equilíbrio dinâmico, os passos ágeis e a estabilização em todos os modos de locomoção.
- 3 m/s no modo com rodas, <1 m/s sobre pernas A configuração com rodas atinge os 3 m/s para uma mobilidade a maior velocidade, enquanto os modos de pé pontual e pé plantar operam abaixo de 1 m/s para experiências de equilíbrio e marcha controladas.
- Computação a bordo Intel i3 de 12.ª geração 16 GB de RAM e 512 GB de armazenamento a bordo suportam pilhas de autonomia de nível intermédio, controladores de locomoção baseados em modelos e o registo de dados sem dependência de computação externa.
- Bateria de substituição rápida, até 2 horas A bateria substituível de 46,8 V / 4,5 Ah oferece até 2 horas de funcionamento com um tempo de carregamento inferior a 1 hora de 20 % a 80 %, permitindo uma rápida reposição em laboratório.
- Fator de forma compacto pronto para laboratório Uma área ocupada de 392 × 420 × 845 mm e um peso inferior a 20 kg permitem a implementação em laboratórios universitários padrão e espaços de teste interiores sem infraestrutura especializada.
Descrição
O LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition é um robô bípede multimodal compacto construído em torno de uma arquitetura modular três-em-um da extremidade do pé que permite a uma única plataforma operar nos modos de locomoção de pé pontual, pé plantar e com rodas. A LimX posiciona o Tron 1 como um robô de iniciação para a investigação da locomoção humanoide e a experimentação com aprendizagem por reforço, oferecendo um fator de forma bípede simplificado que combina a mobilidade sobre pernas e sobre rodas num único chassis configurável. A Standard Edition foi concebida para utilização imediata — adequada a demonstrações, fluxos de trabalho de investigação de nível inicial e equipas que necessitam de uma plataforma multimodal capaz e pronta a utilizar sem o acesso mais aprofundado ao SDK fornecido pela Education Edition.
O Tron 1 mede 392 × 420 × 845 mm, pesa menos de 20 kg e é construído em liga de alumínio e plásticos industriais. O seu sistema de atuação indica um binário nominal de 30 N·m e um binário de pico de 80 N·m a uma velocidade de pico de 15 rad/s, suportando os passos ágeis e a estabilização dinâmica exigidos nas experiências de locomoção bípede. A velocidade no modo com rodas atinge os 3 m/s, ao passo que os modos sobre pernas operam abaixo de 1 m/s. A capacidade de computação a bordo é fornecida por um Intel i3 de 12.ª geração com 16 GB de RAM e 512 GB de armazenamento; a conectividade inclui USB 3.0 e Gigabit Ethernet, com uma saída de alimentação periférica de 24 V até 100 W. O intervalo de temperatura de funcionamento situa-se entre -5 °C e 40 °C, confirmando uma orientação principal para ambientes interiores e de laboratório controlados.
Características
Especificações
| Marca | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modelo | Tron 1 Standard Edition |
| Dimensões | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Peso | ≤ 20 kg |
| Materiais | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Modos de locomoção | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Velocidade com rodas | ≤ 3 m/s |
| Velocidade de pé pontual / pé plantar | < 1 m/s |
| Ângulo máximo de subida | ≤ 30° |
| Altura máxima de obstáculo | ≤ 20 cm |
| Capacidade de carga útil | ≤ 10 kg |
| Tensão da bateria | 46.8 V |
| Capacidade da bateria | 4.5 Ah |
| Potência máxima da bateria | 1,000 W |
| Autonomia de funcionamento | Up to 2 hours |
| Tempo de carregamento (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Substituição da bateria | Supported |
| Binário nominal do atuador | 30 N·m |
| Binário de pico do atuador | 80 N·m |
| Velocidade de pico do atuador | 15 rad/s |
| Tensão nominal | 48 V |
| Computador a bordo | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Conectividade | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Saída de alimentação periférica | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Sensores | IMU |
| Temperatura de funcionamento | -5°C to 40°C |
| Desenvolvimento secundário | Not supported (Standard Edition) |
Setores
Perguntas frequentes
O LimX Tron 1 Standard Edition é um robô bípede multimodal compacto concebido para a investigação da locomoção humanoide, a experimentação com aprendizagem por reforço e demonstrações. Suporta três modos de locomoção através de extremidades de pé modulares e está orientado para a utilização imediata na investigação de nível inicial e em demonstrações educativas.
As especificações principais incluem três modos de locomoção intercambiáveis (pé pontual, pé plantar, com rodas), atuação com binário de pico de 80 N·m, velocidade com rodas de 3 m/s, capacidade de carga útil de 10 kg, uma plataforma de computação Intel i3 de 12.ª geração com 16 GB de RAM, uma bateria de substituição rápida de 46,8 V com até 2 horas de autonomia e um intervalo de temperatura de funcionamento de -5 °C a 40 °C.
O Tron 1 Standard Edition adequa-se a laboratórios universitários de robótica, instituições de investigação e programas educativos que estudam a locomoção bípede, os algoritmos de controlo da marcha e a aprendizagem por reforço. É também utilizado em fluxos de trabalho de demonstração onde é necessária uma plataforma bípede compacta e multimodal sem uma personalização aprofundada do SDK.
Sim, a Robotix Market envia o LimX Tron 1 Standard Edition para todo o mundo. O robô está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela LimX Dynamics.
Pode solicitar um orçamento ou um pedido de informação através da Robotix Market mediante o formulário de contacto ou de orçamento do site. A nossa equipa fornecerá preços, disponibilidade e detalhes de envio para a sua região.
Robô bípede multimodal LimX Tron 1 Standard Edition
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