A Inspire EG2-4C é uma garra elétrica de duas mandíbulas da Inspire Robots — frequentemente referida como EG2-4C2 dentro da série — que combina um grande curso, eletrónica de controlo integrada e controlo de força e posição em malha fechada num conjunto autónomo de 231 g. O seu curso total de 70 mm (ambos os lados combinados) destaca-se na sua classe de tamanho, permitindo que uma única ferramenta agarre tanto peças pequenas como dispositivos de fixação maiores sem trocar de ferramenta. A força de preensão é ajustável em 0–20 N em passos de ±1 N com uma precisão de posicionamento repetível de ±0,50 mm, e um sensor de pressão incorporado permite a preensão por limiares: os utilizadores podem definir limiares de pressão diferentes para objetos de dureza diferente, reduzindo o risco de esmagamento e melhorando a consistência do manuseamento. O autobloqueio sem alimentação ajuda a garra a manter a preensão durante uma perda de energia (consoante a carga, o atrito e as condições da aplicação).

Como o controlador está integrado no conjunto da garra, o hardware de acionamento externo é minimizado e a cablagem em pulsos robóticos pequenos e cabeças de ferramenta de cobots mantém-se simples — a unidade funciona a DC 24 V e comunica por RS485 com suporte de MODBUS RTU, com documentação suplementar dos protocolos MODBUS e CAN, utilitários de software e modelos 3D disponíveis através dos recursos de apoio do fabricante. As aplicações típicas incluem pick-and-place de componentes e subconjuntos, abastecimento de máquinas para peças pequenas, embalagem e kitting, e carregamento de dispositivos de fixação em automação à escala de bancada, bem como projetos universitários e de laboratório, como manipuladores móveis e investigação de preensão, onde um controlo repetível de força e posição é útil. Enquanto garra elétrica, adequa-se também a robôs de serviço e protótipos de campo, uma vez que não necessita de compressores, válvulas nem linhas de ar.