O Genisom L1 EDU RoamerX Pro é o L1 EDU com o pacote de software pago RoamerX Pro da Genisom, para equipas que querem um quadrúpede autónomo que possam pôr a patrulhar em vez de uma pilha de navegação que tenham de construir sozinhas. A Genisom situa o RoamerX Pro ao nível de aplicação industrial: algoritmos e aplicação funcionam em conjunto como um ciclo completo e acabado, o sistema funciona de forma estável nos cenários para os quais foi concebido e exige apenas alguma competência em integração de software.

O pacote traz o middleware próprio da Genisom e as suas funções internas de mapeamento, localização, desvio de obstáculos, navegação e regresso automático ao carregamento, uma interface de utilizador front-end e interfaces de chamada remota, fornecidos como pacote de software deb com SDK. No terreno, o robô navega por vários tipos de via, desvia-se em tempo real de obstáculos móveis e fixos e regressa sozinho para carregar. As patrulhas são planeadas na aplicação Orche num tablet: tarefas de um ou vários pontos, vários mapas e rotas, e estado das tarefas e trajetória do robô em direto, para que cada ronda decorra da definição da tarefa até à análise do resultado. A inclusão de uma base de carregamento é confirmada no orçamento.

A Genisom apoia o pacote Pro com uma equipa dedicada de pós-venda e apoio técnico e com atualizações de software regulares durante o período de serviço, cuja duração é confirmada com o orçamento. A Genisom prevê ainda acrescentar navegação espacial 3D, com mapeamento 3D, planeamento de trajetos entre pisos e percursos mistos interior-exterior, através de uma atualização remota (OTA) posterior. O trabalho típico inclui rondas de inspeção em parques industriais e fábricas e patrulhas de segurança que complementam as câmaras fixas.

O hardware é o mesmo do L1 EDU: um módulo NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB com 100 TOPS, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense, GNSS com antena RTK e um módulo 5G, pré-instalados na plataforma L1. O robô de 17 kg tem 12 articulações com um binário máximo de 48 N·m, transporta 5 kg a até 3,7 m/s, sobe inclinações de 30° (40° no limite), tem classificação IP54 e percorre até 4,5 km em 0,5 a 1,5 horas por carga. As suas duas portas Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, duas portas USB 3.0 Type-C, a saída de 24 V CC e a ranhura SIM deixam espaço para cargas úteis de inspeção.

Principais capacidades

• Pacote de software RoamerX Pro: As funções próprias da Genisom de mapeamento, localização, desvio de obstáculos, navegação e regresso ao carregamento vêm prontas a implementar, com interfaces de chamada remota e um SDK.
• Ciclo de patrulha autónomo: O robô navega por vários tipos de via, desvia-se em tempo real de obstáculos móveis e fixos e regressa sozinho para carregar.
• Patrulhas planeadas numa aplicação para tablet: A aplicação Orche define tarefas de patrulha de um ou vários pontos, gere vários mapas e rotas e mostra em direto o estado das tarefas e a trajetória do robô.
• O mesmo hardware de navegação de 100 TOPS: Um módulo Jetson Orin NX 16 GB, um LiDAR 3D Mid-360, uma câmara de profundidade RealSense, GNSS com antena RTK e 5G vêm pré-instalados, exatamente como no L1 EDU.
• Apoio pós-venda dedicado: A Genisom apoia o pacote Pro com a sua própria equipa de pós-venda e apoio técnico e com atualizações de software regulares durante o período de serviço.
• Navegação 3D prevista por atualização: A Genisom prevê acrescentar navegação espacial 3D, com mapeamento 3D, planeamento de trajetos entre pisos e percursos mistos interior-exterior, através de uma atualização remota (OTA) posterior.
• IP54 e 4,5 km por carga: O robô de 17 kg transporta 5 kg a até 3,7 m/s e percorre até 4,5 km por carga em estradas, pavimento, relva e gravilha.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.