- O nível de computação mais alto do Master Mini Um módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB fornece 200 TOPS, o máximo das três configurações do Master Mini.
- Pronto para o futebol robótico As capacidades de deteção, perseguição e remate da bola funcionam com uma câmara estéreo de profundidade e uma IMU de 9 eixos para seguir a bola e manter-se de pé.
- Feito para aguentar quedas Cada unidade é reforçada segundo normas de ensaio de impacto para quedas e colisões frequentes, com recuperação ativa do equilíbrio.
- ROS 2 em Python e C++ SDK abertos, suporte a ROS 2 e ferramentas de simulação, treino e implementação levam o código dos alunos da simulação ao robô real.
- Uma só pessoa consegue transportá-lo Com 95 cm e cerca de 19,5 kg, passa da sala de aula ao laboratório e ao campo na sua própria mala de transporte.
- Cerca de 80 minutos por bateria A bateria substituível de 5 Ah garante cerca de 80 minutos de marcha a 0,4 m/s e recarrega em duas horas ou menos.
- Ouve e responde Um anel de três microfones e um altifalante tratam do reconhecimento de voz e da conversa.
Descrição
O FF Master Mini Ultra é a configuração topo de gama do Master Mini da Faraday Future, um humanoide de 95 cm e 19,5 kg concebido para ser programado na sala de aula e jogar num campo de futebol robótico. É uma máquina diferente e muito mais pequena do que a gama FF Master de 131 cm: o Mini tem um tamanho que permite a uma só pessoa transportá-lo, montá-lo e arrumá-lo.
Todos os Master Mini partilham o mesmo corpo: 22 graus de liberdade (seis em cada perna, quatro em cada braço e dois na cabeça), binário máximo das articulações de 60 N·m com codificadores duplos e retorno de binário nas articulações principais, velocidade máxima de 1,1 m/s e velocidade de rotação de 1,5 rad/s. O Ultra distingue-se na computação. Um módulo NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB com 200 TOPS, o mais potente dos três disponíveis na gama, destina-se ao desenvolvimento profissional de IA incorporada e ao treino para competições, e a bateria de 5 Ah garante cerca de 80 minutos de marcha a 0,4 m/s.
A perceção assenta numa câmara estéreo de profundidade montada na cabeça, cujos dados são fundidos com os de uma IMU de 9 eixos, além de um anel de três microfones e um altifalante para conversar. Logo à saída da caixa caminha, roda, levanta-se após uma queda, dança e joga futebol: deteta a bola, persegue-a e remata. A Faraday Future constrói cada unidade segundo normas de ensaio de impacto pensadas para as quedas e colisões próprias dos treinos. O desenvolvimento faz-se em Linux com ROS 2, SDK em Python e C++ e ferramentas que levam uma política de controlo da simulação ao treino e à implementação no robô.
Adequa-se a laboratórios universitários que trabalham em locomoção e aprendizagem robótica, a escolas com equipas de futebol de humanoides e a educadores que querem que os alunos vejam o seu código mover um robô real. A conectividade inclui Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e Gigabit Ethernet, e o robô é fornecido com um comando com joystick, um carregador, a sua bateria de 5 Ah e uma mala de transporte.
Principais capacidades
- Corpo humanoide pequeno: 95 cm e cerca de 19,5 kg, com 22 graus de liberdade distribuídos por pernas, braços e cabeça.
- Locomoção de nível competitivo: Velocidade máxima de 1,1 m/s, rotação a 1,5 rad/s e binário máximo das articulações de 60 N·m.
- Computação topo de gama: NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB com 200 TOPS para modelos de aprendizagem e perceção a bordo.
- Visão de profundidade e equilíbrio: Uma câmara estéreo de profundidade montada na cabeça, fundida com uma IMU de 9 eixos.
- Desenvolvimento aberto: Linux, ROS 2 e SDK em Python e C++, com atualizações remotas.
- Pronto para a rede: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e Gigabit Ethernet para o laboratório e os dias de jogo.
Comprar através da Robotix Market
Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Faraday Future |
|---|---|
| Modelo | FF Master Mini Ultra |
| Tipo de produto | Robô humanoide pequeno para educação, investigação e futebol robótico |
| Dimensões (A × L × C) | 950 × 400 × 180 mm |
| Peso | ≈ 19,5 kg |
| Materiais | Liga de alumínio, plásticos de engenharia de alta resistência |
| Graus de liberdade | 22 (pernas 6 × 2, braços 4 × 2, cabeça 2) |
| Carga útil | A confirmar no orçamento |
| Velocidade máxima | 1,1 m/s; rotação 1,5 rad/s |
| Binário máximo das articulações | 60 N·m |
| Retorno das articulações | Codificadores duplos nas articulações com retorno de binário nas articulações principais |
| Computação | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, 200 TOPS |
| Sistema operativo | Linux; compatível com ROS 2 |
| Câmaras | Câmara estéreo de profundidade montada na cabeça |
| IMU | IMU de 9 eixos |
| Áudio | Conjunto em anel de 3 microfones e altifalante |
| Bateria | 5 Ah, substituível |
| Autonomia | Cerca de 80 min de marcha a 0,4 m/s |
| Carregamento | ≤ 2 h, carregamento direto |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet |
| Portas | USB-C; 1 × RJ45 Gigabit Ethernet |
| Desenvolvimento | SDK e SDK ROS 2 em Python e C++; ferramentas de simulação, treino e implementação; atualizações OTA |
| Aplicação móvel | Suportada |
| Capacidades integradas | Caminhar, rodar, levantar-se, dançar; detetar, perseguir e rematar a bola |
| Conteúdo da embalagem | 1 × robô humanoide, 1 × comando com joystick, 1 × carregador, 1 × bateria de 5 Ah, 1 × mala de transporte |
| Pacote de competências | Incluído pela Faraday Future — conteúdo confirmado no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
Não. O Master Mini Ultra é um humanoide de 95 cm e 19,5 kg para o ensino de programação e o futebol robótico. O FF Master Ultra é um humanoide distinto, de 131 cm e 39 kg, com 30 graus de liberdade e um LiDAR 3D.
A computação. O corpo, os sensores e os 22 graus de liberdade são comuns a toda a gama; o Ultra tem o módulo de computação mais potente, um NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB com 200 TOPS.
Sim. Traz capacidades de deteção, perseguição e remate da bola, e a sua câmara estéreo de profundidade e a IMU de 9 eixos seguem a bola enquanto o mantêm equilibrado.
Python e C++, através do seu SDK e do ROS 2 em Linux, com ferramentas de simulação, treino e implementação. As atualizações chegam remotamente.
Cerca de 80 minutos de marcha a 0,4 m/s com a bateria substituível de 5 Ah, que carrega em duas horas ou menos.
O robô humanoide FF Master Mini Ultra custa SAR 70,611 no seu mercado.
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