O Elephant Robotics Mercury X1 é uma plataforma de manipulação móvel de 19 graus de liberdade que combina a parte superior do corpo de braço duplo Mercury B1 com uma base móvel com rodas de alto desempenho. Desenvolvido pela Elephant Robotics, o X1 faz a ponte entre a abertura amiga da investigação e a manipulação móvel prática para aplicações de entrega, investigação e entretenimento.

A arquitetura do Mercury X1 combina dois braços robóticos de 7 graus de liberdade montados num torso com uma base móvel, criando um sistema unificado capaz de navegação, manipulação bimanual e interação entre humanos e robôs. Esta configuração permite tarefas que exigem tanto mobilidade como manuseamento dextero de objetos, como ir buscar itens, abrir portas e montagem colaborativa.

A Elephant Robotics dá ênfase ao suporte do ecossistema de software e às APIs para programadores, posicionando o Mercury X1 para equipas que necessitam de plataformas personalizáveis em vez de soluções prontas a usar. A plataforma suporta a integração com o ROS (Robot Operating System), estruturas de aprendizagem automática e pipelines de perceção personalizados.

O X1 serve a investigação em manipulação móvel, as aplicações de entrega em interiores, o desenvolvimento de robótica de serviço e os programas educativos que exploram a mobilidade e a manipulação coordenadas. A sua base com rodas proporciona uma navegação eficiente em interiores, enquanto a configuração de braço duplo permite uma interação significativa com objetos e ambientes.