O Dobot Hexplorer é um robô biónico hexápode concebido para um funcionamento estável e capaz em terrenos irregulares e complexos. A sua disposição de seis patas utiliza uma estratégia de marcha de inspiração biológica que mantém várias patas no solo em simultâneo, proporcionando uma estabilidade estática inerente em superfícies onde os robôs bípedes ou quadrúpedes enfrentam maiores desafios de equilíbrio. Com 18 graus de liberdade e uma velocidade de marcha máxima de 1,8 m/s, o Hexplorer supera obstáculos com alturas até 20 cm e declives até 40 graus, o que o torna bastante adequado para o trabalho de campo em investigação, as tarefas de inspeção e a travessia de ambientes exteriores ou industriais. A plataforma pesa aproximadamente 20 kg e pode ser dobrada para 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm para transporte, ao passo que a sua carga útil nominal de 10 kg e a carga útil máxima de 15 kg proporcionam uma capacidade significativa para sensores e equipamentos montados.

A pilha de computação do Hexplorer assenta num processador x86_64 Intel Core i7/i5 com cerca de 40 TOPS de desempenho de GPU, e o robô integra um LiDAR Livox Mid-360 a par de uma câmara RGB-D Intel RealSense D435 para o mapeamento do terreno, a consciência de obstáculos e a deteção espacial. Os SDK de alto e baixo nível do ROS 2 com suporte para Python e C++, a compatibilidade com a simulação MuJoCo, os dados da IMU e o retorno de motores e juntas completam um ambiente de software orientado para o desenvolvimento. A plataforma modular aceita sensores adicionais, manipuladores, módulos de IA, câmaras de profundidade, braços colaborativos e dispositivos de computação na periferia, oferecendo às equipas uma base flexível para a investigação, a inspeção e o desenvolvimento de tarefas de campo.