O Dobot Atom D é um robô humanoide de tronco superior otimizado para a recolha de dados em larga escala em fluxos de trabalho de IA incorporada e de aprendizagem robótica. Construído em torno de dois braços de 7 DOF e de uma cabeça de 2 DOF, proporciona a articulação necessária para registar a manipulação bilateral, as ações coordenadas a duas mãos, as estratégias de preensão e sequências variadas de manuseamento de objetos. A Dobot suporta efetores terminais personalizáveis — incluindo mãos destras, pinças e câmaras de pulso — de modo que a plataforma pode ser configurada para corresponder a requisitos específicos de captura de dados, desde conjuntos de dados de manipulação fina até cenários industriais estruturados de recolha e colocação.

A perceção visual é uma prioridade central de conceção do Atom D. Uma câmara de profundidade Intel RealSense D455 com um alcance de 6 m combina-se com uma câmara binocular Full HD a 60 fps para fornecer tanto dados de profundidade espacial como imagens RGB de alta qualidade em cada sessão de gravação. O suporte da câmara de pulso acrescenta vistas de curto alcance e centradas na tarefa durante a manipulação, enriquecendo os conjuntos de dados para a aprendizagem por imitação, a captura de sequências de preensão e os modelos visuais condicionados pela ação. A conetividade Ethernet permite uma transferência externa de dados eficiente para os pipelines de processamento a jusante. A Dobot observa ainda que o sistema binocular foi concebido para minimizar o enjoo de movimento em RV e RM, indicando que o Atom D foi construído para fluxos de teleoperação e demonstração com o ser humano no ciclo, e não apenas para o funcionamento autónomo.