A DexRobot 021S é uma mão destra leve de três dedos, concebida para abranger a maioria das tarefas práticas de manipulação num formato e a um custo adequados a implementações de produção e a plataformas de investigação. Com 0,6 kg, reduz a inércia ao nível do punho em comparação com mãos de cinco dedos mais pesadas, e a sua transmissão inteligente de três modos — que combina mecanismos de engrenagens, tendões e bielas com acoplamento rígido-flexível — proporciona forças de preensão que vão de 22 N na ponta do dedo até 100 N de pico na base. A DexRobot descreve a 021S como orientada para 80 % das manipulações manuais essenciais, tornando-a uma escolha pragmática para tarefas como a montagem de componentes eletrónicos, a triagem em tapete transportador, a inserção de cablagens e o manuseamento de instrumentos de laboratório.

O corpo da 021S utiliza um exterior macio, elástico e biónico com uma superfície microtexturada para um melhor contacto com os objetos, e a plataforma obteve uma certificação de vida útil sob carga de 200 000 ciclos, confirmando a durabilidade para o funcionamento contínuo. A deteção padrão combina a realimentação do ângulo articular com a visão; está disponível, em opção, a deteção tátil para a deteção de deslizamento e a preensão com força limitada. O controlo de posição através de CAN FD ou RS485 proporciona um percurso de integração determinístico para trajetórias programadas e rotinas repetíveis de recolha e colocação, ao passo que o suporte de um SDK de código aberto e a compatibilidade multiprotocolo aceleram o desenvolvimento secundário em ambientes de investigação e industriais.