O Qiyu K1 é um scanner laser 3D móvel, proposto aqui como carga útil para o quadrúpede Deep Robotics X30. Trata-se de um acessório e não de um robô: o X30 das fotografias é adquirido em separado. No X30, o scanner é alimentado pelo próprio robô, pelo que o quadrúpede o transporta através de um local enquanto constrói uma nuvem de pontos do que o rodeia.

A cabeça de digitalização é um laser de 40 linhas, de classe 1, a 905 nm, que cobre 360° na horizontal e de -7° a +52° na vertical a 200 000 pontos por segundo. Mede de 0,1 m a 40 m com 10 % de refletividade do alvo e até 70 m com 80 %. A precisão relativa é de 1,2 cm, a precisão absoluta de 3 cm e a repetibilidade de 2 cm, com uma precisão de nivelamento de 0,015°.

Quatro câmaras asseguram um posicionamento assistido por visão em complemento do LiDAR, e é suportado um módulo RTK para levantamentos que tenham de ser associados a coordenadas topográficas. Uma digitalização interrompida pode ser retomada a partir do ponto de interrupção, em vez de ser recomeçada. Os dados são gravados num cartão TF de 256 GB substituível e transferidos por USB 3.1 Gen2; a aplicação liga-se por Wi-Fi num raio de 20 m, e o Bluetooth também está integrado.

O K1 também pode funcionar com a sua própria bateria amovível de 1900 mAh, prevista para 1,5 horas de tempo total de trabalho, ou com uma alimentação externa. Pesa 760 g sem bateria e 1073 g com bateria, está alojado numa caixa de alumínio aeronáutico com proteção IP54 e funciona de -20 °C a 50 °C. Entre as cargas úteis do X30, é a que serve para medir e documentar um espaço, em vez de o vigiar, iluminar ou nele manusear objetos.

Principais capacidades

• LiDAR de 40 linhas a 200 000 pontos por segundo: Um laser de classe 1 a 905 nm digitaliza 360° na horizontal e de -7° a +52° na vertical enquanto o X30 caminha.
• Precisão ao centímetro: A precisão relativa é de 1,2 cm, a precisão absoluta de 3 cm e a repetibilidade de 2 cm, com uma precisão de nivelamento de 0,015°.
• Alcance até 70 m: Mede de 0,1 m a 40 m com 10 % de refletividade do alvo e chega aos 70 m com 80 %.
• Posicionamento visual e suporte RTK: Quatro câmaras apoiam o posicionamento, e é suportado um módulo RTK para levantamentos associados a coordenadas topográficas.
• Retoma digitalizações interrompidas: Uma digitalização pode ser retomada a partir do ponto de interrupção, em vez de ser reiniciada.
• Alimentado pelo X30: No robô, recebe a energia do X30; a sua própria bateria amovível ou uma alimentação externa são as alternativas.
• Preparado para o terreno: A caixa de alumínio aeronáutico com proteção IP54 está prevista para funcionar de -20 °C a 50 °C.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.