A Casbot Handle L1 é uma mão robótica antropomórfica de cinco dedos concebida como efetor final para robôs humanoides e plataformas de operação incorporada. Apresentada na World Robot Conference da China como uma mão destra e leve, traz uma interação de tipo humano aos corpos robóticos, coordenando o movimento dos dedos para preensões estáveis por fecho de força, pinças de precisão e reposicionamento controlado de objetos.

A Casbot integra o acionamento, a transmissão, a deteção e o controlo numa única unidade fortemente integrada, mantendo a mão compacta e fácil de implementar. Uma perceção multidimensional que recorre a sinais táteis, de força e de visão apoia a preensão adaptativa e uma execução fiável quando os objetos variam em forma, distribuição de peso ou aderência da superfície. Com um peso de uma só mão indicado de cerca de 800 g e uma carga útil nominal de aproximadamente 5 kg, a L1 mantém a massa distal reduzida para que os braços robóticos conservem o equilíbrio e um movimento suave, manuseando ainda assim cargas significativas.

Enquanto nível padrão da linha Handle L1, é adequada para integradores e equipas que pretendam uma mão destra pronta a montar para apanhar e colocar geometrias variadas, manusear ferramentas do dia a dia e realizar manipulação rica em contacto, bem como para a investigação em planeamento de preensão, deteção de deslizamento e controlo baseado em aprendizagem.