- Detecção Visuotátil na Ponta do Dedo Uma câmara integrada por detrás de uma membrana elástica translúcida detecta a deformação superficial dos objectos a ~130 micrómetros, combinando tacto e visão ao nível da ponta do dedo.
- 21 Graus de Liberdade 21 DoF — consideravelmente superior à maioria das mãos robóticas concorrentes — permite a rotação de objectos na mão, o deslocamento dos dedos e a manipulação natural de ferramentas.
- Articulações de Accionamento Directo e Retroaccionáveis Sem caixa de velocidades nem transmissão por tendões em nenhuma articulação: a corrente do motor é um indicador directo da força de contacto, com cedência natural a forças externas em todos os 21 DoF.
- Sistema Táctil de Dupla Camada A detecção táctil completa da palma combinada com as pontas dos dedos visuotáteis proporciona percepção de contacto multimodal desde a superfície até ao nível das articulações simultaneamente.
- Configurações Modulares dos Dedos Suporta diferentes configurações dos dedos para adaptar o hardware a tarefas ou plataformas robóticas específicas sem substituir todo o efector terminal.
- Amplo Suporte de Protocolos e Tensões Comunicação EtherCAT, CAN FD e RS-485 com entrada de 12–80 V para compatibilidade com robots humanóides e controladores industriais.
Descrição
A BrainCo Revo 3-21 V-Touch é uma mão robótica dextral com 21 graus de liberdade que combina uma arquitectura de articulação completamente de accionamento directo e retroaccionável com um sistema de detecção táctil de dupla camada que integra detecção completa da palma e tecnologia visuotátil proprietária das pontas dos dedos. A designação «V-Touch» refere-se a esta capacidade visuotátil: uma pequena câmara integrada por detrás de uma membrana elástica translúcida na ponta do dedo capta padrões de deformação quando a ponta do dedo contacta um objecto, permitindo a detecção de deformação superficial a aproximadamente 130 micrómetros enquanto utiliza simultaneamente dados visuais para interpretar a geometria e as propriedades da superfície do objecto. A BrainCo, fundada no Centro de Ciências do Cérebro da Universidade de Harvard e detentora de mais de 360 patentes em interfaces cérebro-computador e áreas relacionadas, concebeu a série Revo 3 para transpor o legado da engenharia protésica para os efectores terminais robóticos comerciais destinados a robots humanóides e plataformas de IA incorporada.
Com 21 graus de liberdade — consideravelmente mais próximos dos cerca de 27 DoF da mão humana do que a maioria das plataformas concorrentes — a Revo 3-21 V-Touch permite padrões de movimento que incluem rotação de objectos na mão, deslocamento dos dedos e manipulação de ferramentas. A arquitectura de articulação de accionamento directo elimina o atrito de transmissão, tornando a corrente do motor um indicador directo da força de contacto em todas as 21 articulações simultaneamente. Um design modular suporta diferentes configurações dos dedos para adaptação a tarefas específicas, e a mão comunica através de EtherCAT, CAN FD e RS-485 numa gama de alimentação de 12–80 V, tornando-a compatível com diversas plataformas de robots humanóides e industriais.
Características
Especificações
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 3-21 V-Touch |
| Graus de Liberdade | 21 |
| Arquitectura das Articulações | Totalmente de accionamento directo, retroaccionável |
| Tipo de Detecção na Ponta do Dedo | Visuotátil (câmara integrada + membrana elástica) |
| Resolução da Deformação Superficial | ~130 micrómetros |
| Detecção da Palma | Detecção táctil completa da palma |
| Protocolos de Comunicação | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tensão de Funcionamento | 12–80 V |
| Design | Modular, configurações dos dedos configuráveis |
Setores
Perguntas frequentes
A Revo 3-21 V-Touch é uma mão robótica dextral com 21 DoF concebida como efector terminal para robots humanóides e plataformas de IA incorporada. Foi construída para tarefas de manipulação com contacto intenso — incluindo rotação de objectos na mão, utilização de ferramentas e preensão delicada — que requerem tanto detecção de força como percepção da textura superficial.
V-Touch refere-se ao sistema proprietário de detecção visuotátil das pontas dos dedos da BrainCo: uma câmara integrada por detrás de uma membrana elástica translúcida capta padrões de deformação superficial a aproximadamente 130 micrómetros quando a ponta do dedo contacta objectos, combinando simultaneamente dados visuais e tácteis para um reconhecimento superior de materiais e geometria.
É particularmente adequada para investigação em IA incorporada, aprendizagem por reforço para manipulação, investigação em háptica, integração em robots humanóides e automatização industrial de precisão onde a compreensão das propriedades da superfície dos objectos durante o contacto é essencial para uma execução fiável das tarefas.
Sim, a Robotix Market envia a Revo 3-21 V-Touch para todo o mundo. O produto é coberto pela garantia do fabricante fornecida pela BrainCo; não estão incluídos compromissos de instalação no local nem de assistência técnica.
Pode comprar directamente através da página de produto da Robotix Market ou submeter um pedido de orçamento para encomendas em volume, questões de configuração ou apoio à integração.
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Mão Robótica Visuotátil
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