- 11 DOF com 6 articulações ativas A abdução/adução ativa do polegar mais a flexão independente dos dedos proporcionam 11 graus de liberdade totais concentrados nas articulações mais críticas para diversas configurações de preensão.
- Interfaces EtherCAT, CANfd e RS-485 O nível Pro adiciona comunicação EtherCAT aos RS-485 e CANfd do Basic, suportando controlo em tempo real determinista nas plataformas de investigação em manipulação e humanoíde mais exigentes.
- Modos de controlo em cascata e de conformidade Adiciona controlo em cascata e controlo de conformidade ao feedback de posição-velocidade-corrente, permitindo comportamentos de manipulação adaptativos e sensíveis à força mais matizados.
- 383 g com carga máxima de 20 kg A construção em liga de alumínio de grau aeroespacial e polímero de grau alimentar atinge um peso de 383 g — 20 % abaixo da média do sector — suportando simultaneamente uma carga máxima de 20 kg e uma força de preensão ≥50 N.
- Design de dedos anti-colisão A proteção estrutural e ao nível do controlo contra eventos de contacto inesperados nos dedos aumenta a fiabilidade operacional em ambientes de manipulação não estruturados.
- Ruído de funcionamento ≤50 dB Ruído de funcionamento confirmado em ≤50 dB a 50 cm, compatível com ambientes de laboratório sensíveis ao áudio e ambientes partilhados com humanos que requerem baixa perturbação acústica.
Descrição
A BrainCo Revo 2 Pro Mão Esquerda Dextra (XEL) oferece a mesma arquitetura de 11-DOF, 383 g, 160 mm à escala de uma mão feminina humana que o modelo Basic, mas acrescenta uma pilha de comunicação expandida e modos de controlo mais sofisticados concebidos para os programas de investigação em manipulação e teleoperação mais exigentes. A configuração de mão esquerda XEL é montada no pulso esquerdo de um robô humanoide e foi concebida para se associar à mão direita XER para uma capacidade dextra bilateral completa. A BrainCo indica que o Revo 2 é 20 % mais leve do que a média do sector a este nível de desempenho, conseguido através de elementos estruturais em liga de alumínio de grau aeroespacial combinados com componentes de carcaça em polímero de grau alimentar.
O nível Pro adiciona EtherCAT às interfaces RS-485 e CANfd disponíveis no modelo Basic, alarga a gama de tensão de alimentação para 12–64 V e introduz modos de controlo em cascata e controlo de conformidade a par do feedback padrão de posição-velocidade-corrente. Um design de dedos anti-colisão proporciona proteção estrutural durante contactos inesperados, e o ruído de funcionamento está confirmado em ≤50 dB a 50 cm — compatível com ambientes de laboratório sensíveis ao áudio e ambientes de interação humana. O SDK com suporte para Python e C em Linux, Windows e ROS, combinado com atualizações de firmware OTA e programação de gestos personalizáveis, torna a XEL adequada para investigação avançada em destreza robótica e implementações humanoídes comerciais.
Características
Especificações
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Graus de liberdade totais | 11 (6 ativos) |
| Peso | 383 g |
| Comprimento da mão | 160 mm |
| Largura da mão | 76 mm |
| Força de preensão (cinco dedos) | ≥50 N |
| Força de pinça | ≥15 N |
| Carga máxima | ≥20 kg |
| Velocidade de flexão/extensão | ≤0,65 s |
| Distância máx. abertura/fecho | 100 mm (do polegar ao indicador) |
| Precisão de controlo repetitiva | 0,1° |
| Interfaces de comunicação | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tensão de alimentação | 12–64 V |
| Temperatura de funcionamento | -10°C a 40°C / 90 % HR |
| Ruído de funcionamento | ≤50 dB a 50 cm |
Setores
Perguntas frequentes
O BrainCo Revo 2 Pro custa SAR 16,250 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
A XEL é uma mão robótica dextra biónica de nível Pro para a mão esquerda com 11 graus de liberdade (6 ativos), concebida para robôs humanoídes avançados, manipuladores móveis e plataformas de investigação em teleoperação onde são necessários o controlo determinista EtherCAT e a manipulação em modo de conformidade.
A versão Pro (XEL/XER) adiciona EtherCAT às interfaces RS-485/CANfd do Basic, alarga a tensão de alimentação para 12–64 V e introduz modos de controlo em cascata e de conformidade, permitindo comportamentos de manipulação mais matizados e sensíveis à força adequados para implementações de investigação exigentes e humanoídes comerciais.
É utilizada em investigação em robótica e IA incorporada, em automatização de fabrico avançado que requer manipulação dextra, e em tecnologia de saúde e reabilitação onde é necessária uma mão robótica leve e de alta capacidade.
Sim, a Robotix Market envia para todo o mundo. A Revo 2 Pro Mão Esquerda está coberta pela garantia do fabricante; não está incluída instalação ou serviço no local.
Pode adquirir a XEL diretamente no site da Robotix Market, ou utilizar o formulário de pedido de orçamento para discutir encomendas de pares bilaterais (XEL + XER) ou preços por volume para programas de investigação e implementações comerciais.
BrainCo Revo 2 Pro Mão Esquerda Dextra (XEL)
- Preço normal
- SAR 16,250.00
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