O AgileX Scout Mini é um veículo terrestre não tripulado compacto com tração nas quatro rodas (4WD), concebido como uma plataforma móvel versátil para investigadores, desenvolvedores e educadores que necessitam de um chassis capaz sem o esforço de o construir de raiz. O seu centro de gravidade baixo e a suspensão independente proporcionam uma tração estável em terrenos mistos de interior e exterior, enquanto duas opções de rodas — rodas padrão para direção diferencial e rodas mécanum opcionais para movimento omnidirecional — permitem às equipas adaptar o sistema de transmissão à sua aplicação. Os carris de montagem e as interfaces CAN/série tornam simples a instalação de sensores, computação embarcada e payloads personalizadas, deslocando o esforço da integração mecânica para o desenvolvimento de algoritmos.

Com uma capacidade de carga de cerca de 10 kg, uma velocidade sem carga de aproximadamente 2,7 m/s e uma autonomia de cerca de 3 horas, o Scout Mini é bem adequado para investigação SLAM, prototipagem de navegação autónoma, experiências de posicionamento de sensores e testes de payloads de perceção. Os recursos de desenvolvimento de código aberto em C++ e ROS suportam fluxos de trabalho comuns de middleware robótico, e o formato compacto da plataforma torna-a adequada tanto para corredores interiores como para caminhos exteriores ligeiros. Uma distância ao solo de aproximadamente 115 mm e uma capacidade de inclinação de cerca de 30 graus alargam o seu alcance a ambientes reais variados.