O AgileX ROS2 Course é um currículo de robótica estruturado e orientado para projectos, construído em torno da plataforma de robô móvel LIMO, concebido para conduzir os formandos desde os fundamentos do ROS 2 até à navegação autónoma aplicada e à manipulação móvel. O programa utiliza um fluxo de trabalho de simulação para o real — os estudantes iniciam os exercícios num ambiente de simulação Gazebo e concluem ligando-se a um robô LIMO real — reforçando a abordagem de validação comum no desenvolvimento profissional de robótica. Os temas do currículo abrangem os conceitos básicos do ROS 2 (nós, tópicos, TF, launch, lifecycle), a cinemática de robôs móveis em múltiplos modos de condução, SLAM, planeamento de trajectórias, evitamento de obstáculos e navegação autónoma baseada em RTAB-Map.

Os módulos avançados introduzem fluxos de trabalho de IA aplicada e percepção, incluindo SLAM 3D, reconhecimento de objectos YOLO, seguimento de linhas por visão e detecção de alvos com controlo de seguimento, com demonstrações que utilizam hardware Jetson Nano para inferência edge. A AgileX define o público de forma abrangente — principiantes e entusiastas, estudantes, programadores, investigadores e profissionais — e suporta projectos finais como o cálculo de odometria a partir de dados de sensores, a construção de soluções pick-and-place para um manipulador móvel e a integração de deep learning para seguimento de pessoas. O currículo é ministrado através de um conjunto de módulos de curso orientados que cobrem os blocos de construção de navegação essenciais para o desenvolvimento real de robôs móveis autónomos.