- Base móvel omnidirecional Chassi omnidirecional compacto que permite movimentos ágeis em ambientes interiores dinâmicos e não estruturados e em cenários de aprendizagem iterativa.
- Braço de 6 eixos com garra de dois dedos Manipulador integrado com rotação de 360 graus que expande o envelope de trabalho para tarefas de recolha e colocação, utilização de ferramentas e manuseamento de objectos.
- Sistema de percepção pan-tilt de 360° Campo de visão amplo e configurável que melhora a teleoperação, a recolha de dados visuais e a detecção de obstáculos a alturas variáveis.
- LiDAR de alta precisão + detecção visual Conjunto de sensores que suporta mapeamento 3D em tempo real, identificação de obstáculos, SLAM e percepção interactiva em pipelines baseadas em ROS.
- Computação de IA a bordo Computador de elevado desempenho integrado que executa cargas de trabalho de aprendizagem automática, visão por computador e processamento de linguagem natural no edge.
- Carga útil de 100 kg, autonomia de 4 horas Classificado para 100 kg de carga útil e até 4 horas de operação a velocidades até 1,6 m/s, suportando sessões de recolha de dados prolongadas.
Descrição
O AgileX COBOT S KIT é um sistema de manipulação móvel totalmente integrado construído sobre ROS, que combina uma base móvel omnidirecional, um braço robótico de 6 eixos com garra de dois dedos e um conjunto abrangente de sensores numa única plataforma pronta para investigação. Ao contrário dos braços de base fixa, foi concebido para navegar autonomamente em ambientes interiores — executando sequências de tarefas de ponta a ponta como navegar, localizar, aproximar, agarrar e colocar — tornando-o um banco de testes convincente para investigação em IA incorporada e manipulação móvel. Uma função pan-tilt de 360° alarga o campo de visão efectivo para teleoperação, recolha de dados e percepção ao nível da cena em alturas e ângulos variáveis.
A pilha de percepção a bordo combina LiDAR de alta precisão, sensores de movimento e um sistema visual para permitir mapeamento 3D em tempo real, SLAM e percepção interactiva. Um computador de elevado desempenho a bordo executa cargas de trabalho de IA complexas, incluindo aprendizagem automática, visão por computador e processamento de linguagem natural no edge. A AgileX apoia a plataforma com recursos de simulação Gazebo e materiais de desenvolvimento abertos, permitindo que as equipas de investigação prototipisem e validem comportamentos de navegação e manipulação em simulação antes de os implementar em hardware real.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | COBOT S KIT |
| Carga útil | 100 kg |
| Autonomia | 4 horas |
| Velocidade máxima | 1,6 m/s |
| Tipo de base móvel | Omnidirecional |
| Manipulador | Braço robótico de 6 eixos |
| Efetuador terminal | Garra de dois dedos |
| Pan-Tilt | 360° |
| Sensores de percepção | LiDAR de alta precisão, sensores de movimento, sistema visual |
| Framework de software | ROS (Robot Operating System) |
| Suporte de simulação | Gazebo |
Setores
Perguntas frequentes
O COBOT S KIT é uma plataforma de investigação em manipulação móvel utilizada para experiências de IA incorporada, desenvolvimento robótico baseado em ROS, investigação SLAM e sequências de tarefas autónomas como navegar-localizar-agarrar-colocar em ambientes interiores.
Combina mobilidade omnidirecional, um braço robótico de 6 eixos com garra de dois dedos, percepção pan-tilt de 360°, LiDAR de alta precisão e detecção visual, e um computador de elevado desempenho a bordo capaz de executar cargas de trabalho de aprendizagem automática e visão por computador no edge.
É principalmente adequado para instituições de investigação, universidades e laboratórios de robótica dedicados à manipulação móvel, IA incorporada e desenvolvimento avançado de curricula baseados em ROS.
Sim, a Robotix Market envia o AgileX COBOT S KIT para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX.
Pode solicitar um orçamento ou efectuar uma encomenda directamente através da Robotix Market. Contacte a nossa equipa através do formulário de orçamento ou de consulta no site e forneceremos detalhes sobre preços, disponibilidade e envio.
AgileX COBOT S KIT Plataforma de Investigação em Manipulação Móvel
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