- Proteção IP67 para todas as condições climatéricas Vedado contra entrada de poeira e imersão em água, permitindo operação em lama, chuva e outras condições exteriores adversas.
- Capacidade de carga de 120 kg Elevada capacidade de carga para conjuntos de sensores pesados, alojamentos de computação e equipamentos específicos da missão em implementações no campo.
- Duplo motor sem escovas de 1800 W Tração de lagartas diferencial potente com rotação no próprio eixo (lagartas em contra-rotação) para viragens precisas no local em espaços confinados.
- Suspensão independente, declive escalável de 30° Amortecimento reforçado e suspensão independente para estabilidade sobre obstáculos até 180 mm de altura e declives até 30°.
- Montagem modular com calhas em T de alumínio Sistema de calhas estruturado na superfície da plataforma para fixação rápida de sensores, câmaras e hardware de carga útil.
- CAN bus e SDK aberto Interface de controlo CAN e recursos de software abertos para integração ROS e fluxos de trabalho de desenvolvimento secundário personalizado.
Descrição
O AgileX BUNKER PRO 2.0 é um robot móvel de lagartas de alto desempenho concebido para condições de campo exigentes. Oferece proteção ambiental IP67, uma capacidade de carga de 120 kg e dois motores sem escovas de 1800 W para uma tração diferencial potente. O chassi de lagartas mantém a tração em lama, poeira, superfícies molhadas e terreno acidentado, enquanto a rotação no próprio eixo – obtida através da contra-rotação das lagartas esquerda e direita – permite viragens precisas no local em espaços confinados ou com grande densidade de obstáculos. Um sistema de suspensão independente com amortecimento reforçado mantém a plataforma estável em terreno irregular, e o baixo centro de gravidade combinado com uma estrutura anti-colisão garante uma travessia segura em ambientes exteriores desafiantes.
O BUNKER PRO 2.0 foi concebido para integração de cargas úteis e desenvolvimento secundário: calhas em T de alumínio oferecem uma superfície de montagem estruturada para sensores, câmaras, módulos de computação e equipamentos específicos da missão, enquanto o suporte a CAN bus e os recursos SDK abertos permitem desenvolvimento personalizado e compatibilidade com ROS. As especificações publicadas indicam uma velocidade máxima de aproximadamente 1,5 m/s, declives escaláveis de cerca de 30° e alturas de obstáculos de cerca de 180 mm. O sistema de baterias abrange várias configurações publicadas, com autonomia indicativa de cerca de 150 minutos. A construção do robot é adequada para aplicações em robótica de campo, inspeção industrial, segurança e exploração de ambientes perigosos.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | BUNKER PRO 2.0 |
| Grau de proteção | IP67 |
| Carga útil | 120 kg |
| Velocidade máxima | ~1,5 m/s |
| Declive escalável | ~30° |
| Altura de obstáculo | ~180 mm |
| Sistema de tração | Dois motores sem escovas de 1800 W, tração de lagartas diferencial |
| Suspensão | Suspensão independente com amortecimento reforçado |
| Autonomia (valor indicativo) | ~150 minutos |
| Dimensões | 1064 × 845 × 473 mm |
| Peso | 150 kg |
| Interface do chassi | CAN bus |
| Montagem | Calhas em T de alumínio |
Setores
Perguntas frequentes
O BUNKER PRO 2.0 é um UGV de lagartas utilizado em investigação de robótica de campo, inspeção ambiental e industrial, patrulha de segurança e exploração de ambientes perigosos onde é necessária uma plataforma de lagartas com classificação IP67 e elevada capacidade de carga.
Inclui proteção IP67, carga útil de 120 kg, dois motores sem escovas de 1800 W com rotação no próprio eixo, suspensão independente, declives escaláveis de ~30°, atravessamento de obstáculos até ~180 mm, controlo CAN bus, calhas de montagem em T de alumínio e suporte SDK aberto para desenvolvimento baseado em ROS.
Destina-se a instituições de investigação, agências de inspeção e operações de segurança que necessitem de um robot de lagartas robusto para o exterior – incluindo investigação de robótica de campo, inspeção industrial e desenvolvimento de navegação autónoma orientado para a segurança.
Sim, a Robotix Market expede o AgileX BUNKER PRO 2.0 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX.
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AgileX BUNKER PRO 2.0 UGV de Lagartas de Alto Desempenho
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