- Primeiro robô produzido em série a integrar o NVIDIA Jetson Thor T5000 (2,070 TFLOPS FP4), segundo a AgiBot
- A arquitetura de duplo cálculo acrescenta o Rhino R1 (500 TOPS) para a navegação, o controlo das articulações e a fusão de sensores
- Inferência VLA e LLM no dispositivo com uma latência multissensor inferior a 10 ms
- Direção às quatro rodas para movimentos omnidirecionais, andamento de caranguejo e rotação de raio zero
- Altura de trabalho variável ajustável até 180 cm para se adaptar aos postos de trabalho
- Braços de 7-DoF com controlo de força para uma montagem de precisão submilimétrica
- Expansível de uma base de 26 DoF para aproximadamente 50 DoF com mãos destras opcionais
- Duas baterias substituíveis a quente com ferramentas Genie RL para uma rápida implementação de tarefas
Descrição
O AgiBot G2 Max é um humanoide industrial sobre rodas que troca as pernas bípedes por uma plataforma de direção às quatro rodas, uma escolha deliberada para o fabrico, onde a precisão, a capacidade de carga e a fiabilidade 24/7 importam mais do que a versatilidade em terreno. A base sobre rodas acrescenta estabilidade estrutural para a montagem submilimétrica, reafeta o orçamento de peso à parte superior do corpo e suporta o funcionamento contínuo com duas baterias substituíveis a quente.
A AgiBot afirma que o G2 é o primeiro robô produzido em série a integrar o Jetson Thor T5000 da NVIDIA, proporcionando 2,070 TFLOPS de capacidade de cálculo de IA FP4 para a inferência VLA e LLM no dispositivo com uma latência multissensor inferior a 10 ms. Uma arquitetura de duplo cálculo combina o Thor com um processador Rhino R1 (500 TOPS) que trata da navegação, do controlo das articulações e da fusão de sensores.
A sua direção às quatro rodas permite movimentos omnidirecionais, incluindo o andamento de caranguejo e a rotação de raio zero em espaços apertados, ao passo que a altura de trabalho se ajusta até 180 cm para se adaptar aos postos de trabalho existentes. A configuração base de 26 DoF oferece cinco DoF de anca-perna e braços de 7-DoF com controlo de força; com mãos destras opcionais, expande-se para aproximadamente 50 DoF. As ferramentas Genie RL aceleram a implementação de novas tarefas.
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Características
Especificações
| Modelo | G2 Max |
|---|---|
| Marca | AgiBot |
| Arquitetura | Humanoide sobre rodas com base de direção às quatro rodas |
| Capacidade de cálculo de IA | NVIDIA Jetson Thor T5000, 2,070 TFLOPS FP4 |
| Capacidade de cálculo de controlo | Rhino R1, 500 TOPS |
| Latência dos sensores | Inferior a 10 ms (processamento de fluxo multissensor) |
| Graus de liberdade | Base de 26 DoF (5 anca-perna, 7 por braço); até ~50 DoF com mãos destras |
| Braços | 7-DoF por braço, com controlo de força |
| Mobilidade | Direção às quatro rodas; andamento de caranguejo e rotação de raio zero |
| Altura de trabalho variável | Até 180 cm |
| Alimentação | Duas baterias substituíveis a quente |
| Ferramentas de implementação | Genie RL |
Setores
Perguntas frequentes
Preço de Robô humanoide sobre rodas AgiBot G2 Max: $138,000. Contacte-nos para preços por volume ou um orçamento empresarial.
O G2 Max é a variante de elevada capacidade de cálculo do G2: a AgiBot afirma que é o primeiro robô produzido em série com uma arquitetura dupla de NVIDIA Jetson Thor (2,070 TFLOPS) e Rhino R1 (500 TOPS). A direção às quatro rodas acrescenta o andamento de caranguejo e a rotação…
Robô humanoide sobre rodas AgiBot G2 Max é perfeitamente adequado a aplicações nos setores Fabrico, Industrial, Logística e Investigação.
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Robô humanoide sobre rodas AgiBot G2 Max
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