O AgiBot D1 Ultra-W é a configuração com rodas e pernas (sobre rodas) da plataforma quadrúpede D1 Ultra da AgiBot, combinando pernas articuladas com rodas motrizes para poder rolar de forma eficiente sobre solo industrial plano e mudar para a locomoção com pernas onde apenas as rodas ficariam bloqueadas. Esta locomoção híbrida adequa-se a tarefas de inspeção, segurança e patrulha em ambientes de energia, logística, portos e fabrico que combinam corredores lisos com lancis, rampas e superfícies exteriores irregulares. Concebido para trabalho de campo real, possui uma classificação IP54 com construção selada e anticorrosão para condições de salpicos, humidade, poeira e areia, e com cerca de 15 kg transporta-se facilmente e é implementado por um único operador. Um design de duplo encoder torna-o pronto a utilizar no arranque, sem calibração da posição zero.

Um acionamento de binário elevado (cerca de 48 N·m de pico) e uma marcha com aprendizagem por reforço integrada proporcionam autoequilíbrio e rejeição de perturbações, enquanto as interfaces normalizadas Ethernet, USB, UART e SBUS com saídas de 12V/24V integram LiDAR, câmaras de profundidade, RTK e cargas úteis 4G/5G.