De Wonik WR-AMMR12-3F is het model van 12 kg met Techman-arm in de WR-AMMR-reeks: een collaboratieve Techman TM12-arm met een reikwijdte van 1.300 mm, gemonteerd op het lage mobiele platform WR-AMR. Hij navigeert met SLAM en rijdt op mecanumwielen, waardoor hij transport tussen stations combineert met handling zodra hij er is. Wonik Robotics geeft 5 uur bedrijfsduur op; de werkelijke duur hangt af van belasting en inzetcyclus.

Vergeleken met de WR-AMMR05-3F behoudt hij dezelfde armfabrikant en dezelfde drievingerige Allegro Hand V5 als optionele eindeffector, maar het laadvermogen van de arm wordt meer dan verdubbeld, van 5 kg naar 12 kg. Ook de vorm van het platform verandert: 700 x 950 x 810 mm, lager en langer dan de behuizing van 654 x 700 x 1.470 mm van de modellen van 5 kg. Bovendien laadt hij sneller, in ongeveer 1 tot 1,5 uur tegenover ongeveer 2 tot 2,5 uur.

Het directe alternatief is de WR-AMMR12-4F, met hetzelfde laadvermogen van 12 kg, dezelfde platformafmetingen en dezelfde laadtijd. Dat model gebruikt een Neuromeka Nuri12-arm met een reikwijdte van 1.434 mm en biedt de viervingerige V5 Plus-hand, dus de keuze hangt af van de arm die u verkiest, de extra reikwijdte en de greep die uw onderdelen vragen.

Wonik Robotics ontwerpt de AMMR-reeks voor materiaaltransport, assemblage, palletiseren en machinebelading, en met 12 kg komen zwaardere onderdelen binnen bereik dan de modellen van 5 kg aankunnen. Let op: 810 mm is alleen de hoogte van het mobiele platform. Met de TM12 gemonteerd zijn de totale hoogte en het ruimtebeslag groter; die worden bij de offerte bevestigd. Ook het laadvermogen van 100 kg hoort bij het platform met gemonteerde manipulator en niet bij de arm.

Belangrijkste mogelijkheden

• Techman TM12-arm: De collaboratieve arm is ontworpen voor een laadvermogen van 12 kg en heeft een reikwijdte van 1.300 mm.
• Laag, lang platform: Het mobiele platform alleen meet 700 x 950 x 810 mm; de arm steekt boven die hoogte uit.
• Drievingerige hand als optie: De optionele Allegro Hand V5 heeft drie vingers, 9 actieve vrijheidsgraden en een druksensor.
• Omnidirectionele beweging: Twee urethaan aandrijfwielen van 6 inch en vier hulpwielen geven de mecanumbasis omnidirectionele beweging voor positionering in krappe werkruimtes.
• Nauwkeurigheid bij het station: De stopnauwkeurigheid is ±10 mm; docken bij een station brengt die op ±1 mm voor werk dat fijne, herhaalbare positionering vraagt.
• Laden in 1 tot 1,5 uur: De Li-ion-accu van DC 50 V / 50 Ah laadt automatisch of handmatig op in ongeveer 1 tot 1,5 uur, met een SWAP-systeem voor het wisselen van de accu.
• Platformcapaciteit van 100 kg: Het mobiele platform is ontworpen voor 100 kg met gemonteerde manipulator, een waarde die los staat van de 12 kg van de arm.

Dit model wordt op offertebasis aangeboden. Configuratie, accessoires, integratieomvang en leverschema bepalen samen het uiteindelijke bedrag. De prijs wordt daarom per project bevestigd in plaats van vermeld.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.